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龙门铣床两轴是如何同步的?

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发表于 2010-8-9 18:03:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
定梁龙门铣有很多都是双丝杆驱动横梁升降7 b, I3 ^' p5 o$ ^* [/ t/ M" m
动梁的也是双丝杆驱动横梁升降和进给,
0 Z; ]3 ?4 y  T5 _$ g5 Y0 S/ c( @8 w( t2 w" k& U
请教下 :两条丝杆如何同步的 ?
0 z2 Z: f) ~# f; F望不吝赐教!!谢谢大家
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发表于 2010-8-9 18:33:05 | 显示全部楼层
是乞丐机吗?
( @# t3 C) V5 I) D3 q" u1 ]如果不是,这种大设备,电气成本比重小,一般都会用比较好的系统,比如西门子的840,海德汉,力士乐等等。这些好系统都有龙门轴功能的,买来,自然就有技术支持的。屁颠屁颠的。
0 P5 g- m% s' `# E' k如果是乞丐机,对成本敏感,那台达的最新的通用驱动器支持龙门同步,是位置环同步。只是同步功能会占用第二编码器的口,所以就不能再接光栅了。据蔡先生说,10月份会推出支持支持第二编码器的,估计是要用虚拟轴来实现。
/ l' s8 ]* e+ Z, Y3 Q' i实际上,对于不常动的,速度慢的,不用什么同步,同时发两路控制,能差那里去啊。具体还是要取决与机械结构,就是抗不抗得住控制误差。
# @9 ^. n5 Z; f楼主还没说说直线电机呢。

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发表于 2010-8-10 13:17:38 | 显示全部楼层
主要看机械结构耦合强弱,还有就是整个设备精度、速度等参数的要求。. e, X) ]7 d6 G7 W# S* T- y
一般来讲,双驱无非就是并联式和串联式,即同时发相同的指令或设一个为主动、一个为从动。
; L! C7 I7 ~; a4 n$ P8 E: m好的控制系统一般都有同步的功能,算法别人做好了,我们只要用对即可。如果系统上不了档次,可以自己做些算法,最大可能校正双驱的偏差值,提高一些系统的精度及抗干扰的能力。
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 楼主| 发表于 2010-8-12 16:31:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 深圳龙九 于 2010-8-12 16:36 编辑
4 n; H5 ^7 B( P; W
5 J0 V& [& p2 U0 F是做来自己专门加工一些机器台面用的乞丐机。/ b1 O  {( l% b  Q9 `0 `
工作范围 1500x3500 : D0 V5 K' t# t. m% k8 L
那么长的滚珠丝杆误差累计起来不小,而且丝杆还有一定的扭转,
2 b" B, T/ h4 ]; {/ ^& K2 e所以靠此服马达编码器 估计精度会较低。3 N* S$ o, k# y. n
我的想法是 6 O3 O) q" a; T7 b+ }
想用光栅两边同时监测,一边为主一边为从。只要主从的误差值大于设定的允许值从边马达开始纠偏,
. B, n4 ~0 V5 D5 k  _只是自己乱想的啊
' [: I- {5 C6 ]3 n( c5 b欢迎拍砖。
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发表于 2010-8-12 20:31:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 北方lck 于 2010-8-12 20:32 编辑 3 ~4 {- ^4 y! x2 W  N* H# z

, z5 n+ V; H2 s5 ?( K& ^" l听公司的的电气工程师讲,现在也都是靠系统来保证的。
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发表于 2010-8-15 11:41:53 | 显示全部楼层
回复 4# 深圳龙九
  z: }, R6 C' [5 G6 e% C大侠说得俺糊涂!5 g3 G; Y  R* ^$ @, {1 h5 Y
横梁升降本来范围就不大,和你的加工范围有关系吗?再说,加工台面,基本就是断续进刀的动作,慢点没关系的。我们的龙门磨的横粱升降都不是双驱同步的,更别说什么光栅了,统统没有。俺不信乞丐铣比正经八百的磨要求还高。
* v. R7 C! Q+ j$ k( [至于工作台,丝杠长,有关系吗?丝杠又不旋转的,是丝母在转啊。典型的做法。再长就不能用丝杠,要用消隙齿轮箱配齿条。
3 y4 a- G( \& Q5 i. T# X现在的大厂的大龙门的确是双驱,双光栅,就如俺说的:那点成本是毛毛雨,电气手段降低了对机械的要求而已,简单。
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 楼主| 发表于 2010-8-15 12:41:52 | 显示全部楼层
我准备做梁动结构,工件跑的话 机器太大了。
$ }! V7 v& w/ j6 `( c! C" x, k4 u# f, ?# `
Y轴方向大约5米的丝杆 X轴大约2米  
/ M* N. Y, L; n5 O+ q6 I, u0 Q: C) J+ b( [9 }, p
螺母旋转的话 那就毫无疑问要做Y轴双驱同步了。' |* _7 R; K8 V* X0 X! t) w

! g" d  m/ ]2 `" _0 q如果丝杆旋转还可以打主意用机械方式连接
! N9 [) I- f+ a
. b( r% Q9 T; v/ F比较担心电气上做不好同步,到时候扯皮
" H- P. M+ p- K; x. s& T$ v+ D( p0 B
我这个乞丐机不是只为加工平面的,5 C2 J. m- ?; ]) v* R2 T: F( Z

  v) S  z. {. k2 _1 d9 L. ^平面上还有一些有相对位置要求的孔,槽等。还有圆弧槽,
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发表于 2010-8-15 13:35:02 | 显示全部楼层
这样的话就最好双驱了。
) q5 Y/ ?, I  s/ a这样就把预算弄多点嘛。西门子,海德汉就别考虑了,死贵!
9 W: f0 I2 Q1 f: }9 g2 D问下力士乐和发格,要便宜些。台湾的系统俺没怎么接触过,不太清楚,也可问下。9 A5 V; g; y8 p! U# _" ]
一定问清楚是要加第二反馈的同步哈。
: e1 _' R. n/ O% L1 W6 r) D2 v想自己开发同步功能,不是不可能,只是总线结构的通用伺服也不便宜,对电气工程师要求比较高。
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 楼主| 发表于 2010-8-15 18:30:16 | 显示全部楼层
你是不知道电气跟我们玩机械的怎么扯皮的# {4 S1 l$ q- o: x+ N

  b. ?2 M( G0 X* u控制那玩意看不见摸不到的 老板不懂
- w! b- `) q3 v& g4 E% n/ v, p: L( Q( T3 C
一般只要是机械能做得到的,尽可能是避免控制上的不稳定。9 d5 I& N5 K, e- K  h  D

* o, b+ S' p' W' l4 x) l  G4 m我甚至想用两个90度的精密减速机把两条丝杆连接起来,一个马达驱动。只要是丝杆精度够的话,完全不会出什么古怪问题。电气上出问题的几率大大的
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发表于 2010-8-20 18:13:34 | 显示全部楼层
呵呵。这有什么扯皮不扯皮的。5 e% l2 M( B. G$ L2 ~* E+ J' Q
正经的同步,是要监控误差的,包括位置,扭矩,实时纠偏的,在意外情况是会做出判断处理的。现成功能是成熟的,自己做挺费劲,看你们电气的能力了。9 g# L! U1 `" W* G  @+ T, n5 N
机械当然有典型的同步方案,不然以前没数控时怎么办啊,只是数控把一些结构简化了而已。
5 \% [( y& Y4 \: L5 k* |要不你说说你们典型的扯皮问题。
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