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楼主: sarah1985

请教马达同步问题,小女子请教

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发表于 2010-8-2 23:33:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 编辑 3 j# j! P6 b0 y/ Q, x
楼上教育的是,以前一直呆在学校里,确实还有很多东西菡待学习,呵呵
# V. ~; k( l  n! h4 S0 g# J原理图我一时半会也画不出来, .基本就是一个泵通过一个分流阀控制四个液压马达,带着四个轮子实现行走,对同步的精度倒不是要求很高,只要能基本保证直线行走就可以了。
. K4 V2 L2 e. E5 _) d5 [7 Q* Z, i/ Q刚开始调了很久就是实现不了同步动作,后来提高分流阀的精度,现在已基本能满足我们的要求。..
% Q$ ?/ I  f8 tsarah1985 发表于 2010-7-19 22:11

7 s$ r  i3 e: y& [在选型设计中,对于行走马达,选择分流阀比例合适,即可分流也可集流,适应双向控制。同步齿轮马达,分流可以,集流精度差,适用于油缸同步控制,分流用于油缸重载伸出施压,集流用于油缸空载回缩。
# J( k' t0 G- Q( F+ N( q进口四轮驱动的高空作业车多采用二级分流设计。8 b; H( V# v  u" o4 r' L* K
下图是美国GENIE S100伸缩臂高空作业车的四驱动行走马达的同步驱动液压原理图,静液压闭式回路,A/B口连接变量泵。二级分流,用三个压力补偿分流集流阀,一分二,二分四。一级分流的分流阀DF精度低些+/-10%,二级分流的分流阀DE,DC精度较高+/-3-5%. 与分流阀并联的六组单向节流阀用于车辆转向两侧轮的差速补偿。
" `% n3 U5 a5 K! l9 k
; X8 M' j6 M7 l" l但选型需注意,由于行走马达有防打滑的要求,应选用于行走马达的分流阀。用于行走马达和用于油缸的分流集流阀是不一样的。
% t5 ^; y% h% f$ W' [+ l/ A! D* y) f) w

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发表于 2010-8-3 07:59:06 | 显示全部楼层
现在分流阀只能调节流量同步,马达的负载不一样还是不能实现同步的,马达后面有么有背压阀,不能调节马达负载,不能很好的调节同步了。
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发表于 2010-8-4 08:50:18 | 显示全部楼层
使用齿轮同步马达就可以,好像济南有一家做的,可以咨询一下哟。
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发表于 2010-8-4 09:29:47 | 显示全部楼层
呵呵,大家都说了很好的方法,其实不然,控制永远不能做到100分,所以只能看您使用的环境及要求,上面有人说过的就是精度,分析你使用的环境,能达到使用效果J就OK,想做百分百,求神吧
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发表于 2010-8-4 09:31:43 | 显示全部楼层
为什么要减我的威望啊
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发表于 2010-8-4 13:18:26 | 显示全部楼层
要想同步现在真的很困难呢~~~
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发表于 2010-8-5 09:10:31 | 显示全部楼层
其实市面上面关于同步的问题!最简单的方法就是用同步马达这个产品,使用起来也非常方便,效果也非常好!
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发表于 2010-8-7 13:33:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 编辑 - z: l2 {7 g6 ^8 i( V( Z* L9 r1 W
现在分流阀只能调节流量同步,马达的负载不一样还是不能实现同步的,马达后面有么有背压阀,不能调节马达负 ...5 }1 F4 C0 ~/ b7 h2 _2 P- T
zcustb 发表于 2010-8-3 07:59
& O! W- f! t& }- e. @

8 c& V" z7 A& u4 [; v, t. }' I$ T' G7 a   需注意的是:
, ?, ^$ P0 @+ m2 T. l, Y分流集流阀可以用于双向,成对组合。例如:1分2,或1分4,压力补偿分流集流阀可以在负载变化情况实现同步控制,精度:+/-4-10%。
& ?+ X1 n) B3 s" O7 |4 g7 s9 a马达分流器分流输出精度高,但不能反向集流,很少用于双向控制的行走机构。若在每一出口加换向阀可以实现,但成本增加。分流马达片数可随意组合,奇数或偶数组合均可。
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 楼主| 发表于 2010-8-7 22:40:55 | 显示全部楼层
呵呵,谢谢楼上各位的赐教% S: L5 e3 l5 O9 m% t; x" c
因为我们基本的要求是整个机构能行走,对精度要求不是很高,所以一分四的分流阀目前还是可以满足要求的
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