请教： 非标设备的调试过程

方图

如题。分程序调试和精度调试。 程序调试是为了检查动作是否满足工艺要求，以及能否处理各种意外情况； 机械精度调试，是指为满足产品精度要求，逐步测量、调整、固定各个组件。 这不仅在新机器调试，事实上在平时设备出现故障或产品出现质量问题时，如果能有条不紊地去分析、解决，应该可以为企业带来巨大的效益。  贴出缘由： 设备坏了好几天了，制造商技术人员到现在还没弄好，感觉就像每头的苍蝇，实在着急。 哪位大侠能就两种调试方法的一般过程、技巧和必备的工具指点一下？ 先谢过了！