DVP-32ES台达PLC在单速货梯上的应用* N# G: I5 Z: r8 N. B
方渊伟 杭州**电梯有限公司' B# d- Z R! X v" h, F+ A. [
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摘 要：在原控制系统基础上增加输出接触器通断检测功能) F9 _( F9 q- v2 Q! Z& @# x0 P1 Q
关键字：PLC 检测功能 抱闸强激3 t9 E8 Z! `# b& A
引言
( c( k+ [. X {4 y$ ^浙江******有限公司一台1T四层单速货梯需要改造。原控制系统是以继电器为主要控制元件拖动电动葫芦做升降运行，已使用多年，原器件老化严重，故障率很高，维修维护困难。现我公司将用DVP-32ES台达PLC对其控制系统进行改造，并加装安全检测功能，使其符合《GB7588-2003》标准。
5 K3 n1 H5 d. X5 b( d工艺原理分析! v8 w* d: c. Y$ X# i
主机采用常熟市佳能电梯配件有限公司生产的YJF120系列单速曳引机，电动机功率为5.5KW，曳引比为1：1，额定速度为0.4m/s,有超载开关和输出接触器通断检测功能。电梯系统硬件结构图，其各部分功能说明如附图所示：( S6 N% c& j, R6 H7 C/ C9 M: {
主电路 由三相交流输入、共用接触器、上下运行接触器、曳引机和制动单元几部分组成。5 O+ g( K- b. t+ J1 n6 Q7 i' h
PLC控制电路 用DVP-32ES台达PLC。PLC接收来自轿外和井道开关的信号，经程序判断实现电梯的上下集选控制。PLC在输出显示和运行方向的同时，向共用接触器和上下运行接触器发出运行方向、启动、运行和制动停梯等信号。# k+ q5 n% Q4 m
位置控制电路 电梯作为一种特种设备， 除要求安全可靠外，还要求运行平稳，停靠准确。本系统采用安装在轿厢上的隔磁板与安装在井道中的CG-1磁开关联合动作确定轿厢的位置。
8 L1 H) V" X' T# I程序设计 X1-X4为楼层停梯平层输入位置开关，为现场调节平层误差方便，可通过调整T1-T4计时器的延时时间来调整平层位置。X11对应安全门回路输入，为了安全可靠的运行，加了T5时间继电器来验证X11的输入。X5-X10为1-4层层楼输入按钮。X12-X13为输出接触器通断检测功能所对应的验证常闭触点，能对上下运行接触器不能吸合、释放错误和共用输出接触器不能吸合、释放错误进行检测验证。X0为正常/检修转换开关，X15-X16为检修状态时上、下点动按钮开关。Y16为电梯到站蜂鸣输出，当X12超载开关动作时也会有报警蜂鸣输出。Y0-Y1为上、下运行接触器输出对应点，Y2为共用输出接触器。电梯要上、下运行时只有Y2和Y0、Y1其中的一个有输出时才能工作。Y3为抱闸强激接触器，这里只用了2S时间的强激，这是为了保证抱闸的维持电压符合标准。其于的Y4-Y15为楼层显示灯、按钮召唤灯和上、下运行方向灯。本程序还设计了电梯总的运行时间不能超过60S，否则会保护，使电梯不能起动。当电梯保护或有接触器不能吸合、释放错误时，电梯将不能运行，而且电梯的楼层显示器就会闪动，只有过了10S后故障才会自行解除。
1 i# D6 \$ X9 [+ Q& I6 [结论
8 [6 I% {- w& o9 W7 ~) d本系统基于电气集选控制原则，采用井道中的位置检测开关，实现轿厢的位移，用软件代替部分硬件功能，既降低系统成本，又提高了系统的可靠性和安全性，实现电梯的全数字化控制。在实验室调试的基础上，采用上述方法，实地对本台四层货梯进行改造，经有关部门检测和近一年半的实际运行表明，系统运行可靠，停层精确，年故障率为1-3次左右，且控制柜内故障为0次，取得了良好的运行效果，用户感到非常满意。
! v& c5 N$ |2 a, s7 N$ W 在此感谢我公司苏亦甫、方渊智、胡德虎等同志的鼎力配合及公司全体同仁的大力支持，在此一并致谢。7 o& F; G* M) v4 G% a
参考文献：《电梯标准汇编》浙江省特种设备检验中心
& v, S: a- b! C. V/ `0 i# L9 ` 《电梯结构原理及安装维修》 陈家盛编 机械工业出版社
3 _' X8 o+ Y5 i0 k' y5 x 《PLC原理与应用》 |
发表于 2010-5-3 10:13:25
