自己做的数控车, 系统是南京仁和的100t, 电机是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直线导轨.
6 j9 }# I3 w+ n1 `具体问题: 我车一个长度35.4的外圆,结果车出来是 34.4(材料为铅黄铜,图纸见附件)( q, L% M, `/ B [: N( e4 V b3 @* Y
连车几个都是这个情况,但是不积累.(不像是步进电机的丢步)
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我以为是电子齿轮设置不对,然后重新车了一个10mm长的外圆,结果是正确的10mm" q ^& c( g2 Q9 Z* ^2 q
然后接着,我车了一个20mm长的外圆,结果也是20mm长(明天准备车30) S$ V; J# X+ k/ M$ G4 p, p. v1 Z
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这样应该不是电子齿轮的问题了% M) C4 c! S7 k& s) m) @. a K! u
, T; X3 i; `9 g- y; N5 f8 f0 B然后我把伺服的刚性调高一点,从10A调到10C,车35.4mm长的外圆,结果是35mm长左右.$ d0 Z0 o5 s# i! t* L% ?4 n4 t4 z7 C
+ A% o W3 j5 p1 w不是不 Z向电机功率不够,因为前面车20mm的时候 吃刀余量比较小,后面的余量大,电机功率跟不上5 t2 z) d4 Z0 n6 u
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望大家点评一下,出出主意,有什么办法可以改进啊 |