自己做的数控车, 系统是南京仁和的100t, 电机是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直线导轨., J8 Q& O6 S% W& L5 [2 P" J
具体问题: 我车一个长度35.4的外圆,结果车出来是 34.4(材料为铅黄铜,图纸见附件). n$ Z( p5 J3 H2 R3 X% N
连车几个都是这个情况,但是不积累.(不像是步进电机的丢步)
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, Q1 f5 ~6 E% B% k" d我以为是电子齿轮设置不对,然后重新车了一个10mm长的外圆,结果是正确的10mm
: `9 r( y" H4 L% U; c; _$ _4 Z然后接着,我车了一个20mm长的外圆,结果也是20mm长(明天准备车30)2 Z) F! m/ j6 _ m! W. V
. M( e% {" b# r5 @. T这样应该不是电子齿轮的问题了. h3 J8 U2 ]& q" ^! }
% O. o& S0 A" |% M6 u$ n( U然后我把伺服的刚性调高一点,从10A调到10C,车35.4mm长的外圆,结果是35mm长左右.
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不是不 Z向电机功率不够,因为前面车20mm的时候 吃刀余量比较小,后面的余量大,电机功率跟不上
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望大家点评一下,出出主意,有什么办法可以改进啊 |