装载机效率低，耗油严重，如何升级改造？

heier

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英德康

上次介绍了液压机构的改造和多路阀第四位浮动位实现电液比例控制的经过。这次谈谈发动机油门与工作机构负载的自动匹配。
5 i( Q: t& ~( [9 S" s在装载作业时，为了防止油门小，发动机憋压熄火，通常作业时都用中大油门（发动机转速约在1600-2000PRM），耗油严重。

7 N, W  Y- z+ ?$ _" Y5 k% t. r; M这次改造中采用了servo-actr电液伺服油门驱动器实现对发动机的控制。SERVP-ACTR驱动器可对发动机油门、制动、离合等手动机构的遥距驱动控制，可独立使用，也可配合整机电子控制系统实现发动机怠速节能，整机节能的工况分级控制等。通常与原有机械拉杆机构直接连接，也可用软轴与机械拉杆系或机械踏板并接，断电状态时与手动控制不干涉。
SERVO-ACTR电液比例驱动器由比例减压阀、LVDT位移感应传感器、活塞驱动机构、比例放大伺服驱动电路组成，有断电机械零位自复位功能。
当脚踩油门踏板或拨动电子手柄时，ECU发出信号，电子油门驱动器活塞的行程随ECU信号大小变化，发动机转速转速随着踏板角度或电子手柄的角度比例变化，从而实现动臂和铲斗作业时，发动机转速的自动匹配。

有兴趣可以下载样本。
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英德康

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) D8 M0 ~. |# i" I
" o* c" {* S5 b/ V) c; HNancy.John 2009-11-27 22:55提出的问题及答复，供大家评论。
* E" E. n) F- ^7 B+ C% m) U2 j; [
4 e; R' }& H" E! `5 x我感觉，
- G# m* m2 o9 O; `; s问题1和2：受需求和成本限制。有技术问题吗？
问题3：问题比较复杂。一是节能技术目前虽然有一些，但成本和收益一般相差较大，换言之不成熟。二是节能是一个系统工程，不是某一方能够做得了的。如，发动机不愿意把数据接口交给别人，液压控制系统也不愿意把数据接口交给别人等等……。国外的同行们，一般业务涵盖比较广，可以自成一个体系，如力士乐，就有自己的液压和控制部门，可以解决好数据接口问题；或是几方具有战略合作伙伴关系，形成一个利益整体；而国内不行……。不知是否有道理，望前辈指教！

英德康

/ a# x8 G1 R  P& a1 C- G' N0 r对JOHN LU的问题答复如下：
5 |1 S6 x) H9 v3 v. q4 m* ], l
- T( d% A0 v; ?. g+ \3 ?问题1和2：
& J' t+ t( e' S' j) `前年在拉斯维加斯CON EXPO展览，在上推展台同国外同行谈对山推的推土机的印象。因为厂家CASE也是DELTA POWER的用户，所以说话比较直率。提出升级改造的内容很多，例如：司机室内部的密封需要改进，需加装空调，国产仪表盘应增加发动机转速显示和车速显示。
动力换挡变速箱的改造升级难度较大。国内装载机厂家采用的动力换挡变速箱采用的技术是ZF的机械缓冲与电磁换挡技术，已经过时。最近国内有单位购买ZF最新的 ergo电液比例动力换挡变速箱，研发电液比例换挡系统，并有单位已进行试验台试验。相信明年会看到国产的装载机配置国产的电液比例控制动力换挡变速箱。

: o5 X  `* b& k4 F1 y问题3，数据接口是个大问题。即便是主机厂愿意配合，数据接口也不是厂家能做得了主的，例如：发动机。目前只能集中人力，介入整机系统改造，包括变速箱，液压阀，发动机。任选其一都是难题，之所以全盘介入，也是国情所迫。
举发动机为例：对于康明斯发动机，若想让其做些更改是痴心妄想。我们的办法是：直接采用电子伺服油门驱动器，直接驱动机械油门拉杆，来控制发动机转速。该油门驱动器可以直接用模拟电压信号（PLC）来控制，误差<50RPM。通过ECU可以实现怠速节能，分工况控制，节能效果非常明显。与目前国内推出的伺服电机驱动或微型电机驱动的电子油门相比，特点如下：
1，具备FAILSAFE功能，即：CE故障保全，当故障或断电时，电子油门需自行回到怠速位置，使车辆处于安全状态。
2，电液一体化伺服油门，含控制线路，伺服油缸，
' E1 K1 U0 [& i& p. Q3，体积小，控制精度高，0.1mm, 误差<50rpm.
$ g3 |2 i' q3 c' s$ m* {: [目前已经安装使用的有推土机，叉车，装载机，汽车装载机，高空作业车

严术武

看了楼主的帖子，受益匪浅。给老板提出了相关建议老板很高兴。能省好多资源。

黄牛

我感觉十字手柄不是很适合装载机，两个手柄操作起来更有感觉。在实际操作中有时工人两个手柄同时动作，以加快工作效率。

英德康

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我感觉十字手柄不是很适合装载机，两个手柄操作起来更有感觉。在实际操作中有时工人两个手柄同时动作，以加 ...
0 V) p' I' E0 h* j2 i+ J; k; e+ X, E黄牛 发表于 2010-7-1 20:18

$ I' w5 |3 x* T黄牛友所说的两个手柄不错。
装载机无论机械手柄或液控手柄，基本都是一个全方位双轴手柄用于动臂和铲斗，一个单轴双向手柄用于附具。
3 s- F( O; _4 j( O' @8 i4 P% @! U目前进口装载机的电控手柄基本是全方位双轴电子手柄，手柄杆头配置指触滚轮，供1-2个辅助机具的比例换向控制。
附件为电子手柄的图样，供参考。

黄牛

回复 18# 英德康
+ O; k! V. i, K

  卡特的装载机还是两个手柄的。

紫剑狂风

呵呵 国内的你给配两手柄， 很多人立马就有意见了。十字的全方位的手柄是可以同时做两个动作的！装载机主要就两个动作！

英德康

回复  英德康
8 T0 l4 R, E* a
" m7 T  D  a" o% y" e3 B
  卡特的装载机还是两个手柄的。
黄牛 发表于 2010-7-11 14:22

) l0 s- v' b, h; D" K) ]" G

    目前进口的装载机大部分都是液控的，一个单轴双向液控手柄控制动臂升降和铲斗倾翻，一个液控直柄拉杆控制辅具销子伸出。
: l% f3 M  l/ ?6 q    估计今年上海BAUMA国际工程机械展应该可以看到电子手柄的装载机，最多集成在一个手柄上集成了4个双向控制功能，全是比例的。