讨论：伺服回零，正负限位

舟航

大家在调伺服的电机时，怎么保证回零的精度，如果是双伺服同步控制的情况下，又怎么保证回零的精度，怎么保证双伺服运行时的位置精度。
还有，可不可以把回零开关去掉，用其中一个限位开关来同时作为零位信号，这样可以节约一个传感器，而且逻辑也比较简单。
1 _+ l6 }7 y) F4 }6 d" _( N( ]1 K4 o甚至，只有一个限位开关，另一端限位采用软限位，只要程序设置为掉电后重新回零即可。

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甚至，只有一个限位开关，另一端限位采用软限位，只要程序设置为掉电后重新回零即可。

- P- z& Q( V- r雕刻机用这种方法

螺旋线

有些运动控制系统可以，有些不行。关键看减速信号和正，负限位信号系统是如何处理的。
) w5 o, U1 N+ O/ ~5 X1 w比如，西门子系统，一个开关可以同时做零位，正限位，负限位。因为这些地址和物理地址没关系，PLC可以随便编都可以。而FANUC系统，零位是固定的，不可以更改，PLC也不做处理，你就没办法了。
一句话，要看硬件的情况。软件怎么做都行。