方波倍频的问题---请教

李白 · 发表于 2009-12-31 14:53:42

今天看到一篇介绍编码器的文章，文章里说编码器输出脉冲为方波时，最高只能做到4倍频，而正弦脉冲可以做得更高，我不理解这种说法，请高手指教。谢谢！

李白 · 发表于 2010-1-12 16:38:10

挂了十多天了没人顶啊

过街蛤蟆 · 发表于 2010-1-12 17:22:13

楼主假如只是追求使用效果，就不必追问这个问题，可能再挂10天也没人理会，因为大家仅仅是使用，假如为追求理论分析，这个问题又过于浅显，没有什么理论价值，知道这个，也不说明有什么理论常识。
不知道楼主画过码盘没有，假如画过，这个问题就非常简单。
增量编码器，码盘是由很多、数据道、组成的，每个数据道有光电头和读头，构成数据输出，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，
增量编码器的两路信号，A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形‘类似’正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。
方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），利用其上升沿和下降沿，在1/4T方波周期就可以判断角度变化，1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于读取角度的变化,这就是方波的四倍频。
而对于SIN/COS类正余弦的信号来说，‘细分’实际是利用了其‘上升沿/下降沿的相位变化’来进行的细分，通过读取其波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，这就是问题的实质，
楼主可以看一下电路分析的书籍，里面有介绍，网络也有闲人写这类曲高和寡‘闲杂文’。
假如你硬要用方波信号进行多倍频的细分，理论上不能说不可以，但限于方波的特性，会出现许多的不确定信号，导致系统的‘处理误差’，甚至于根本就没有实用价值。

螺旋线 · 发表于 2010-1-13 09:08:52

这个问题要仔细看书才能了解透彻，不然会概念不清，但不影响使用编码器。俺就不懂，照样用。
啰嗦两句：
光电编码器，出来的原始信号都是弦波的。方波是通过电路转换出来的。所以，同一家的东西，方波的比弦波的贵，多了转换电路嘛。
用弦波还是方波？这是个问题。
低速，低精度，当然用方波。编码器本省虽然贵点，但驱动便宜啊，再说低端的只支持方波。
高速，高精度的要用弦波，信号进控制器后再细分，其中的道理就不多说了，书上都有的。高端的控制器都是支持弦波的。
另外，接口类型有很多种，要根据控制器来选。
编码器精度高不高，是取决于物理线数和电路水平。同样的码盘，台湾有个家伙设计的优化电路就比本主的厉害。

李白 · 发表于 2010-1-13 16:42:35

谢谢二位
谢谢二位

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