刚刚做的几个项目，再发一个旋转180°机械手

卖糕的 · 发表于 2009-12-19 12:05:54

看了翻转机械手导柱导套结构并不好，下到底后机械手颤动较大，应当更改为直线导轨的方式应该会比较好一些。
所以这个机械手应当还是同样的问题，其他的要等到设备做出来才能看出来。小厂就是这样，接的都是比较杂的活。加上配重的话应该会更加好一些。

卖糕的 · 发表于 2009-12-19 14:02:38

这个是水平旋转的机械手，不是之前发的翻转机械手。

湘里狼 · 发表于 2009-12-19 19:41:39

太牛了，向楼主学习

另外，导柱+导套的方法还是比较好的，精度方面实在不行的话，改用无油衬套试试验，

iamqius · 发表于 2009-12-19 19:53:38

学习学习。

卖糕的 · 发表于 2009-12-19 20:35:11

这个导套我选用的是带法兰直线轴承，现在只要是类似的场合我都尽量选用这个结构，无非就是成本多一点点而已。但这个场合用直线导轨垂直升降配合配重我觉得效果应该更好，暂时先这样了，以后再做类似设备的时候再改。

桃花岛 · 发表于 2009-12-20 08:30:13

没有接触过类似的设备，学习了

hjwyyj · 发表于 2009-12-20 22:59:19

研究研究，多谢分享

我是害虫 · 发表于 2009-12-20 23:49:57

本帖最后由我是害虫于 2009-12-20 23:52 编辑

请教：上下运动的二个气缸如何实现同步控制？

yuchengyang · 发表于 2009-12-21 10:14:02

楼主很厉害

少雨 · 发表于 2009-12-21 14:09:43

请问楼主有邮箱吗，方便留个邮箱或者联系方式互相交流一下吗！
我的312997560@qq.com

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