挖掘机的液压控制升级改造-讨论

英德康

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挖掘机液压控制升级改造

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网友对挖掘机技术升级感兴趣的很多，前段时间忙着给国内厂家进行挖掘机的升级改造，病了一场。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 来介绍一下该车升级改造的要点及我们公司在欧美以及国内挖掘机升级改造情况。由于正在装车试验阶段，不便公开厂家，但得到试验结果后，我会一一介绍。论坛中不少这方面的专家能手，欢迎大家各抒己见，欢迎拍砖。

日立ZX27-3为19.1kw的KUBOTA发动机，斗容0,04-0,1 m3 。这款小挖是一款多功能机械，用途广泛，是ZX系列中满足EU运输条例限界的最大型号。设计要点是便于运输，操作舒适，控制准确，安全。

国内小挖多数是液控手柄，由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即：拨动手柄时工作机构无动作反应的无用功摆角行程),操作时准确度难以控制，耗能。上个月在北京国际机械展上国内唯一一款山河智能的无线遥控小挖。司机室安装了电子手柄控制。

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ZX27-2采用的装有多功能电子手柄，座椅扶手安装有托架减少疲劳，电子手柄摇杆上装有指触电子比例双向滚轮，电子手柄为短行程全方位摇杆。多路阀为负载敏感或流量分配配置，电液比例控制，可以实现多个机构复合动作，由于电子控制消除手柄动作的空行程，控制精度提高，工作效率提高，节省能耗。电子摇杆采用了中位点火保护功能，若电子摇杆不在中位，则发动机点火失效，以防止点火时产生的误动作。功能转换开关采用了压板开关，可以从开关位置看出工作状态。采用电子油门踏板控制发动机转速，不用时可以折起。

我们对国内挖掘机进行电液比例改造采用了发动机工况控制技术，在原有多路阀的基础上增加电液比例减压阀和电子手柄，取消原有减压阀液控手柄，特点如下：

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9 n; |3 p: q$ t7 b驾驶室采用JMF电子手柄，代替减压阀手柄和液控管线，便于司机室内部电子控制系统的布置。电子摇杆可以使铲斗的控制精确、随意。采用压板式开关，可容易实现其它作业工具启动停止.
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  j9 b7 R2 f# c. q7 R$ [& N* N动臂、斗杆、转台等工作机构的液控多路阀采用T043电液比例减压阀实现电液比例控制。
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! B1 C/ g# J. W1 R. t发动机采用SERV-ACTR电液伺服驱动油门，实现发动机转速的伺服控制。
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采用含有发动机节能控制功能的MPC4-H比例放大编程控制器, 可以实现各液压机构比例参数的调整校准。该控制器具备分工况自动控制功能，拨动电子比例摇杆控制各液压机构的同时，发动机转速随电子手柄的摆动角度大小，实现功率负载的自动匹配。

齐鲁大帝

不错的，我在现场也看了一会儿，操控性能还可以的。

英德康

大帝友，你指的是山河智能吧，现在电液一体化了，成本大大降低，若不含工况节能控制功能，液控手柄的多路阀（4功能）升级为电液比例控制，含电子多功能手柄，ECU电子可编程放大控制器和比例减压阀阀块，成本约1.2W。若含工况节能功能，成本约1.5W.

英德康

黄牛网友的话题：  
, p9 C) O& D4 m) \& ]' I  国产挖掘机的液压系统、控制系统清一色的国外，国外的液压元件厂可以提供整套的挖掘机液压系统，中国的挖掘机相当于只是造了一个壳。有的人开玩笑说称一称质量就能估算出价格！呵呵！
- y6 D; {5 }, X/ L    下面是各种系列挖掘机液压系统配置 ...
    黄牛 发表于 2009-9-15 19:35
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黄牛这个话题很好，就变量泵负载铭感阀配置谈谈另一种配置：

0 q* h# q2 ~- J9 _% t5 z5 S一，单泵（变量泵）负载敏感多路阀（Toshiba iB / Rexroth LUDV / Linde LSC / KOMATSU CLSS…
变量泵负载敏感应该属于较高的配置，效率高，节能发热小，无流量损失
6 G" K7 D* q$ B4 I) s二，单泵（定量泵）负载敏感多路阀（定量泵/BUCHER HDS34 伺服驱动比例多路阀/HUSCO 9100电液比例多路阀）
; N, v- Y4 ]6 R/ D" p与（一）相比，由于是定量泵，流量不可调，功率损失较大，其它指标相差不大。
现在另有一种配置，发动机伺服油门控制，定量泵，负载敏感电液多路阀或电液伺服驱动多路阀。该配置均采用JMF电子手柄和MPC电子控制器,电子控制器含有分工况控制功能。
) _6 @$ H8 M: _3 c: x2 A& k0 p其特点是发动机转速可以随多路阀开口的大小增加或减少RPM，MPC电子控制器的油门控制信号随电子手柄的摆动角度而变化，发动机转速增加，泵流量随之增加。采用这种配置，伺服油门的发动机和定量泵取代了变量泵，发热减少，功率损失大大降低。所不同的是，由于发动机工况自动控制，燃油消耗减少，碳排量减低。

我们正在采用这种配置对装载机进行升级改造，与（二）配置不同的是：采用的国产发动机，国产定量泵和国产液控多路阀，实现整车的电液比例升级改造。目前正在部分厂家装机试验，由于试验阶段厂家不希望公开试验参数，希望网友谅解。
* }3 A3 r. z/ z2 a4 S% z我会介绍试验进展情况，希望网友关注。bbs.cmiw.cn' H; v0 f! Q6 W0 S. D

hkjr147258

是么！这个现在已经有比较成熟的东西了么？有的话，请与我联系！可以论坛里给我留消息！！！

英德康

是么！这个现在已经有比较成熟的东西了么？有的话，请与我联系！可以论坛里给我留消息！！！
hkjr147258 发表于 2010-5-2 20:25

$ e% J: Y8 s; Y, M# }+ \' `变工况控制技术采用整机管理控制器（MMS-Machine management system）和SERVO-ACTR比例伺服油门驱动器，实现发动机与变速箱的工况自动匹配，发动机与液压工作机构多路阀工况自动匹配。该产品在国外是成熟产品，在国内比较新。