请教一个防卡手的门装置

jzxue

我们现在初步的设想就是利用“过载打滑机构”，然后再装个检测器，一当有物体挡住门，那么传动就会出现打滑，检测器一检测到打滑 电机就马上倒装，门也就会打开。
希望大家提提意见这种方案可行不可行，如果可行的话，还想请教一下有没有简单可靠的“过载打滑机构”可以借鉴。

奕樊居士

奥

楼主原来是想增加可靠性

搞个2组不就可以了吗？

jzxue

我是想从根源上解决这个问题，如果两组都出现问题，那麻烦就大了。呵呵

见习生小王

机械上要简单，那电气上就要复杂些。可以使用伺服电机加上电流反馈信号，一旦过流，就是夹到东西或阻力过大，就使电机自动反转。这些属于电路设计的范围。

jzxue

自己顶一下，呵呵

贝氏弧线

是不是可以用纯机械方式实现，防卡手的意思是不是“防挤手”，在门恢复到闭合状态时降低速度和加速度。使其对手没有伤害即可。
加一个弹簧阻尼器就可以吧！

wode123123

用感应器啊，手离开才能关上门，手要是不离开就一直开着啊！或者用两个电源开关，同时按下才打开，按一个就不能打开，我不相信世界上还真有传说的三只手吧？呵呵！

jzxue

感谢大家的热心回答，
现在问题如下
1.我现在就是如17楼所说，装了感应器，如果手没离开就不关门；
2.我们想在这个基础之上再加一个安全保护措施，如：在传动这一块加个过载保护机构，但是具体有什么好的机构正是我们这个帖子要讨论的问题；
3.正如在前面的朋友所说的，可以在电气上做文章，用私服电机的过载反馈，首先这个方案的可行性是一个要讨论的问题；其二私服电机的成本又点高了，有没有其他的可以代替，比如说直流电机、或价格便宜的交流电机、或是步进电机是否也可以实现
谢谢大家热心的帮助

动静之机

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正如在前面的朋友所说的，可以在电气上做文章，用私服电机的过载反馈，
首先这个方案的可行性是一个要讨论的问题；
其二私服电机的成本又点高了，有没有其他的可以代替，比如说直流电机、
或价格便宜的交流电机、或是步进电机是否也可以实现
jzxue 发表于 2009-12-3 09:06 [/quote]

这里有个直流电机的办法：


找一个正反转电路（比如玩具遥控车遥控器，无需比例式的）。

将机构臂设计成关节的，用以判断是否有弯曲（被阻挡）。

关门的过程中，上开关如果受到挤压，则电路反转开门，直至信号消失继续正转关门。

在门彻底关上之前，下开关收到挤压，直至断开电路而停止。

漂飞

防夹还是要考虑电气过流保护问题