请教，如何实现一堆玻璃管的计数？

苍狼大地

最近一个朋友遇到一个问题，想请教社区的大侠有没有好的解决方法。
朋友工厂生产玻璃显像管，每天都有大量玻璃管需要计数。比如现有一种规格的管子，外径2.4mm，内径1mm，长1m，管子放在物料盘里。尝试过下面的一些方法：
1.称，但是由于管子质量小，最终得出的数据不准确，舍弃；
2.将管子在一个类似搓衣板的有间隔的板子上平铺开，由工人一根一根数。由于管子数量巨大，进入每个工段时都必须有人数，工作量巨大，效率低，耗费人工。
3.人将管子在一个平台上平铺开，由一个类似于转盘的东西将玻璃管一根根分开并推动管子向前运动，由光电计数器计数。存在的问题是平铺的工作量依旧存在。
现在希望将平铺这个过程消除，直接实现计数。
想请教各位大侠有没有比较经济、实用的方法？

安忍不动如大地

放个压点计数器如何，管子滚过去的时候就压一下马上弹起来，下跟又压过去。管子是圆了，理论上每根管子只有一次接触的机会。两个管子之间的空隙又给了按键弹起的时间，你觉得如何。

杭州学徒

只要用一个盒子装好，利用轻微振动将空间消除，使用扫描方式，可以数出具体数量。采用光线直射和折射原理，可能可以搞定。

成形极限

这么细，这么长，不知道振动有没有效果

杭州学徒

还有，排列整齐后用刷卡记数器试试，IC卡行业这种方式用的很多。

安忍不动如大地

只要用一个盒子装好，利用轻微振动将空间消除，使用扫描方式，可以数出具体数量。采用光线直射和折射原理，可能可以搞定。
杭州学徒 发表于 2009-11-28 21:13

玻璃会有二次反射的，如何确定呢？

苍狼大地

2# 安忍不动如大地
管子质量非常轻，如果这样的话，压电计数器的灵敏度需要非常高，那成本就高了，这样就还不如用现在使用的光电计数器。而且也还是少不了平铺的这个过程

苍狼大地

3# 杭州学徒
请教一下扫描方式怎样扫描？
是采用CCD扫描端面吗？截取端面以后该如何进行下一步？
以前没有接触过这块，不知能不能进行特征比较，然后再进行统计计数？但是这样的话成本如何？

syw开门造车

苍狼大地 网友好！
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其结构如下：
1、间隔分离----做一个旋转的圆盘或圆辊类的东西，上面带有只能容下一个玻璃管的凹坑群。
2、漏斗----其作用是使下落时的玻璃管的轨迹呈一条直线。
3、光电计数。
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syw  091129---04.44

苍狼大地

9# syw开门造车
总工好：
你介绍的方法很好，但是这个工厂的物料有一定特殊性。玻璃管的各道加工工序分布在不同的车间，不是流水线型的，车间之间通过物料盘运送。也就是说同一批管子在进入每个车间的时候都必须经过一个计数的过程。如果采用漏斗下漏和间隔分离的话，每个工位还需要将玻璃管从物料盘转移到漏斗，在这个场合就比较麻烦了。现在用的方法是工人将玻璃管平铺在一个平台上，由间隔分离装置向前输送通过光电计数器。

改变工厂的生产组织形式牵涉的面太多，现在我们的解决办法是希望采用不需要将玻璃管从物料盘移出就能直接自动计数的方法。

现在我们有两条思路：
1.有没有直接能断面扫描的技术，类似于一道光幕通过一堆玻璃管的横断面，然后截取一堆玻璃管的断面形状，在能否通过特征比较统计出数目（没有接触过这块，不知道能不能特征比较然后计数？成本怎样？）。
2.用CCD直接拍摄玻璃管的断面，但是由于有物料盘存在，操作起来比较麻烦。
不知道这样可行还是不可行？

如果能有更经济、简便的方法就好了，朋友和我以前都没有玩过上面两个涉电的东西