请教起重机基础问题

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塔式起重机中的吊点指什么啊，
! f$ J- u8 }1 D+ b$ n) p; ]为什么说多吊点的是超静定支撑形式呢，什么样子呢。
; x$ ~+ G# W6 P9 f2 f“利博海尔的静定三支点水平臂形式”指什么呢，跟前者什么关系呢。
多谢。