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机械社区»论坛 › 机械制造 › 特种加工 › 求助----机械手臂动作原理
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查看: 2591|回复: 1

求助----机械手臂动作原理

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xile1234
发表于 2009-10-30 19:07:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
工业用的机械手臂  如何实现直线运动的
, k- {, A9 c" p# G# B请问在关节处有何玄机吗
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VoyagerBu
发表于 2009-11-22 21:13:27 | 显示全部楼层
机械臂关节本身的机械结构没有玄机。是要进行数学计算，所谓机器人运动学反解、轨迹规划。
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