讨论：挖掘装载机-两头忙的发动机节能控制

英德康

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' A: I" N( q: b- e! h" q/ B0 ^谈点意见，供大家评论。
. G9 J2 {  M& ^通常国外的装载挖掘机（两头忙）多数是装载机或挖掘机为平台设计改造的。轮式的多以装载机为平台。由于增加了挖掘功能，性价比大大提升。挖掘机工作不同于装载机，其挖掘工作时机器行走多是不工作的。若用原有平台实现挖掘作业，效率低，油耗大，而且发热严重。
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1 R7 s8 c+ w; _6 W由于两者工作方式不同，在改造时应该采用挖掘机的发动机分工况控制功能技术。关于发动机分工况控制，简单说：就是当上车挖掘机构工作时，发动机转速应根据工作机构的负载大小而变化，同时液压泵的流量也随着负载大小而变化。

" i. |4 q  ~" R" W! F  [/ L不少厂家采用进口的变量泵，成本较高，不在这里讨论。若采用挖掘机的发动机分工况控制技术，可以采用定量泵。通过电液比例阀可以实现工作机构的比例调速，同时发动机转速也随之变化。
1 l$ P+ O8 r! {/ S) m- C  A在国内搞发动机分工况节能控制的很多，通常由以下部件组成：
- f- I$ [. J% ^* R' ?. k1，控制元件（比例阀电子手柄）或变速换档电子拉杆，
; j; z5 R2 {: Y( c9 ~2，分工况电子编程控制器，
# D, m8 c* N3 U3，反馈电机油门驱动器或伺服液压油门驱动器。

8 }: D9 C( C- J0 {* M; r7 F当操作液压机构时，例如，铲刀铲土。推动电子手柄，电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速，同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率，又能节省燃油。
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目前发动机分工况技术的油门驱动有两种，反馈型电机油门驱动器或伺服液压油门驱动器。国内挖掘机采用前者较多，装载挖掘机多采用后者。具备故障保全功能，反应速度快，精度高（0.1mm）.

! ~( F# R) s' o2 |3 z目前对于工程机械制造厂家，节能减排压力较大，推广采用发动机分工况控制技术不失一个解决方案，欢迎大家各述己见。

紫剑狂风

适应国内的情况，还是现有机械上少改动进行改造比较好，这样投入也少，浪费的资源也少。

自然

“当操作液压机构时，例如，铲刀铲土。推动电子手柄，电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速，同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率，又能节省燃油。”--挺好啊，难道本来不是这样的吗？通过电子油门控制柴油机转速啊。支持你。

英德康

“当操作液压机构时，例如，铲刀铲土。推动电子手柄，电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速，同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率，又能节省燃油。”--挺好啊 ...
自然 发表于 2009-10-25 22:13

4 r' _; D) a# @! m) k5 ?这种技术在进口挖机上应用较普遍，在国内，少数装载机厂家采用该技术，但由于市场竞争激烈，多数厂家都很少采用。
对于以装载机为平台设计改造的装载挖掘机，采用该技术，可以提升其性价比。

我在飞

这种技术在进口挖机上应用较普遍，在国内，少数装载机厂家采用该技术，但由于市场竞争激烈，多数厂家都很少采用。
' I5 w7 |& `/ m! p. Z# E对于以装载机为平台设计改造的装载挖掘机，采用该技术，可以提升其性价比。
英德康 发表于 2009-10-26 03:23

6 l$ a4 |6 l' ]# e6 h) U. ^' g# S
您说的很是，由于国内市场的竞争激励，很多小厂生产的工程机械多是最低配置，就像轿车一样，很多先进的技术只能装于高配上，在提高驾控享受的同时增加了购车时的成本。对于液压操控主要有3种形式，1  操作手柄直接驱动液压阀，这种方式主要用于小吨位吊车、底端装载机等设备。生产成本低但操作者体力消耗大且操作控制精度低。2   手动先导阀控制主液压阀，其降低了操作者的工作强度提高操控精度。 3  手动比例手柄通过设备自带电脑控制比例阀，随着模糊技术的应用，不但提高了操控精度，还可根据操作者的习惯，电脑逐步记录适应，提高工作效率。这种方式多应用于进口装载机挖掘机和国产高端同类设备。压力补偿型的液控变量泵和电控自动油门（液控）已经装配于国产高档工程机械。由于成本问题，国内一些小厂为了争夺底端市场，很多先进技术没有得到应用。但随着车载电脑、比例阀、液压泵、马达等的国产批量化，这些节能控制技术会很快在国产设备得到广泛应用。

英德康

您说的很是，由于国内市场的竞争激励，很多小厂生产的工程机械多是最低配置，就像轿车一样，很多先进的技术只能装于高配上，在提高驾控享受的同时增加了购车时的成本。对于液压操控主要有3种形式，1  操作手柄直 ...
0 O& d% d3 s8 q8 Z& Z, {9 a% g( ^2 |我在飞 发表于 2009-10-26 09:15

, v2 @* U3 ]9 Z3 F. X8 G5 A在飞友对目前工程机械状况切中要害。目前改造比较多的是液控先导控制改电液比例先导控制。对于多数厂家，液控先导控制作为先进技术引进没几年，现在又因种种原因面临淘汰。从现场操控的结果看，主要差异如下：
9 U+ b: k0 \- L- i1，操控精确度
液控先导减压手柄在操作时，启动点难以控制，有时手柄拨动摆角1/3了，工作机构还未启动。微动性差。
电液比例控制，低速启动点可实时调整，微触电子手柄即可启动工作机构，微动性好，在起重机吊装精密对准时显得格外突出。
2，操作效率
液控先导减压手柄最大速度不可调，低速高速难以控制，操作完全依赖于操作手的熟悉程度。
, B8 J! V( t: H! S# }; V, |; }电液比例控制最大速度均可实时调整，操作简单方便，由于微动性好，快速又在最佳范围之内，所以工作效率大大提高。
3，发动机节能
液控先导通过负载敏感泵可以减少发热，但在发动机功率匹配控制上配置成本太高，以致国内厂家很少采用。所以液控尽管采用负载敏感变量泵，但节能效果不明显。
电液比例控制采用最新绿色节能型电子控制器，有发动机分工况控制功能。发动机转速随电子手柄的摆动角度变化自动调速，例如：低速时发动机在600-900RPM，中速时为1200-1500RPM，高速为2000-2300RPM。可以通过控制器的菜单对各工作机构的工况参数进行设定，满足不同负载的工况要求。
0 u1 |5 x5 c0 m: @, h" R" X5 ~节省油耗，而且减少碳排量。