不知这种机械手运用的是何种传感器
3 l4 E8 m: n$ _6 ?我查了查传感器分类如下
, V; p$ Z* U8 L( w$ h" s/ v( x传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。 % v% L* l- i; I3 u( q* [& s( q, d5 m' f
按被测物理量划分的传感器，常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。 2 y9 H7 b* r2 f* N1 s' f# y" p" F
按工作原理可划分为：
9 L. k) N# u z# m# T$ J$ L 1．电学式传感器
0 s% `( j/ N$ Y' C: q 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。
7 s6 r- Z8 h* I) u- }电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。 8 s# d7 |& N" B9 J% u# M
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生变化的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。
) f- D* {* f6 I 电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的。主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。 . k: ?+ k- C) R
磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。主要用于流量、转速和位移等参数的测量。
/ {# B8 S+ \$ P3 G+ z 电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。主要用于位移及厚度等参数的测量。
) T* E5 V- K& X' }1 `' w6 { 2．磁学式传感器 ' { }4 v0 }2 M& x8 v
磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。
1 f1 e4 A( e, t T; X% P 3．光电式传感器 + c$ d) l2 H4 V, u; [
光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
5 v6 x2 }1 ]1 ?4 B. S! x: v 4．电势型传感器 I D+ n b: R2 E
电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
p" B, v& t2 {# X/ f7 S 5．电荷传感器 ; F' E# T7 q" D
电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。
# s3 q: o4 @. F 6．半导体传感器 u1 [6 |3 J% i# I
半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。
0 R4 k) ]" J# l- J5 m6 B- N; ? L 7．谐振式传感器 & h0 ?) n$ R8 e7 C; y- G/ X/ ?
谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用来测量压力。 ) }, s& y' c( v% D) ~+ J
8．电化学式传感器 # Z2 v! x- D) j& ?
电化学式传感器是以离子导电为基础制成，根据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分、液体的酸碱度、电导率及氧化还原电位等参数的测量。 * L1 `7 T" Q" l3 x
另外，根据传感器对信号的检测转换过程，传感器可划分为直接转换型传感器和间接转换型传感器两大类。前者是把输入给传感器的非电量一次性的变换为电信号输出，如光敏电阻受到光照射时，电阻值会发生变化，直接把光信号转换成电信号输出；后者则要把输入给传感器的非电量先转换成另外一种非电量，然后再转换成电信号输出，如采用弹簧管敏感元件制成的压力传感器就属于这一类，当有压力作用到弹簧管时，弹簧管产生形变，传感器再把变形量转换为电信号输出 * m# \! M9 y9 w6 k- G
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楼主: 扫街
发表于 2011-4-28 21:34:44
