5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達，產生ALARM---请教

airwork20002000

請問各位高手,5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(環型encoder)需設定那些參數,因為全閉迴路時移動A軸軸向會划行,產生ALARM,
5 d  |- }; z7 h9 [7 P希望各位高手解救~

螺旋线

楼主的问题看不太明白。
究竟是31I外加海德汉的环形光栅做第二编码器呢，还是31I带海德汉的伺服马达？
% d8 m- C8 s' b8 @31I，好像FANUC目前并未在大陆地区销售。
既然如此高端的系统，为何还要用第三方的马达？
2 K  ]* S$ e  t* J+ [- d假如用第三方的马达那驱动是否也是第三方的？
" R: |3 k+ f$ \# t/ q6 ]总线能兼容吗？
& J7 f. ]. A- ?9 F2 c  S" a( g' y" a由此看来，仅仅是配了个海德汉的光栅罢了。

北京机床维修

不过我的一个朋友曾和我说他曾遇到的一个问题，就是一台数控铣床向下行走停止后还会再向下行走一点，后来是连线出现的问题，我也不明白是怎么回事，但这是真的。