要在仿真模拟上调试控制机械手的程序---请教

10610030133 · 发表于 2009-8-15 20:23:15

我们厂里要做机器人，也就是机械手。现在动画仿真是没有问题，但总工程师提出要在仿真模拟上调试控制机械手的程序。这样我们不用把机械手做出来，程序就可以调试了。我设计用的proe，proe仿真没有程序的接口，我现在不知道用什么办法来用仿真模拟运动来实现程序的调试。看看proe 还有办法没有，或者用跟好的软件。

小土匪 · 发表于 2009-10-19 07:46:38

adams+matlab试试吧
matlab做控制 adams模拟

zjhioau · 发表于 2009-10-24 11:26:55

看上去要求挺高的

gunking07 · 发表于 2012-10-30 11:29:04

需要自己编程软件做了。。。。。。。要不proe搞二次开发不过难度不是一般大啊

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