未来战士——机械外骨骼增力的机械原理是什么？

草原蒙狼

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环球时报7月27日报道 洛克希德·马丁公司近日推出一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”（简称HULC），是一种能够通过提供外力来满足士兵对机动性和支撑性需要的机器人技术装备。洛·马公司介绍称，HULC系统的最大负重量可以达到90.7千克。
7 c% U$ |$ t  O: n* K9 C( Q1 K美国士兵经常负载过重的战斗载荷，这就增加了对身体的压力，使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。
据介绍，HULC是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计，不但能够直立行进，还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。不过，HULC的控制并不复杂，无需通过操纵杆或其他机械装置进行控制。而且，HULC穿戴起来也非常方便，完全脱下只需30秒的时间。
试验显示，穿上HULC后能够明显降低人体对氧气的消耗量。据统计，在试验人员穿戴上HULC并背负36.7千克重的物资以每小时3.2公里的速度行进时，其对氧气的消耗量量可比不穿HULC时减少大约15％。而对氧气的消耗量增大，会比较容易导致疲劳。
HULC动力源为两块总重量3.6千克的锂聚合物电池。在一次充满电后，HULC可保证穿着者以4.8公里/小时的速度背负90千克重物持续行进一个小时。而穿着HULC的冲刺速度则可达到16公里/小时。
洛·马公司目前还在不断地改进这种HULC系统，以使美国士兵起码可以负载约100千克的重物，提高他们有效完成任务的能力。
来源链接：http://news.qq.com/a/20090727/000784.htm

草原蒙狼

再看看现实版的钢铁机械骨骼应用

过街蛤蟆

机械助力器，
$ |5 I: y+ F1 N+ C以前苏联的家伙也玩过，只是控制系统比较简单，摔一个大跟头爬不起来而已，米国的控制比较先进，有所谓‘预感知系统’不会摔跟头，
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0 C1 X  Q0 B5 Z米国这类东西玩的很多，早年有贝尔的‘全悬浮系统’可惜耗油大，实用性小，但那个小涡扇机被用到巡航导弹上去了。也没算白忙活，

9 ^6 c' a/ F2 I- n  J# G洛--马是个很怪的公司，经常玩出乎意料的玩意儿，东西很贵，但也能活着，这类公司在中国是根本不可能生存的，
与米国其他公司相比，比如诺--格，洛--马不算是‘硬玩’的公司，一直比较巧妙，也不是我特佩服的公司，

次元碎片

前两天刚从猫眼上看的，楼主从那里转的吧

草原蒙狼

前两天刚从猫眼上看的，楼主从那里转的吧
* N! b8 ?/ }0 neden1234 发表于 2009-8-3 12:20

( R, H4 C9 M" y. o

' n$ C; H6 f. L* @. L正文下面有链接地址

圣骑士

如果发生故障这帮大兵就有乐子看了

easylife

将来在此基础上加上防护的装甲之类，就整成“钢铁侠”了。

迪斯

技术水平真高呀

草原蒙狼

要是武装军备的话 那可是要做耐久试验的啊 机械故障发生的几率应该很小

8 ^: R" ~9 ]1 ~4 u% e3 v" \现在不晓得人家的原理是什么 究竟是怎么个玩意 咱们能仿造不

最感兴趣的是这玩意那天能买到 咱这个背包客就不担心 一个人带笨重的行李出去游玩了

扫街

这不新鲜,日本现在量产民用大力服
& _) p! x9 }* o8 h5 C日本一家公司研制出的“大力服”是世界首款全功能机械外甲，能使穿戴者四肢力量瞬间增加十倍。“大力服”将在近期投放市场，帮助老年人和四肢残疾者增强活动能力。
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整套装置仅重7公斤

* n% t$ \1 g# c3 U9 ?/ M这款“大力服”名为“混合辅助四肢”系统，由日本Cyberdyne公司研制。“大力服”借助电池电力运转，整套装置重约7公斤。人脑通过神经系统发出运动指令时，衣服上的内置传感器因与人体接触，能接收到微弱的皮肤电流。这些传感器与计算机相连，计算机通过解译传感器发出的信号，指导捆绑在人体四肢上的机械支架运动。

Cyberdyne公司打算近期将“大力服”投放市场，每年向公众出租500套，月租金拟定为1300英镑左右。同时，公司还有意与日本国内其他公司以及海外其他公司合作，分享“大力服”技术。