有水下自航器的家伙吗，大家聊聊，限民品，

螺旋线

四川海洋特种技术研究所提供这种电机。据称能到6000米。看了看小于3000米的论文。主要问题就是动态压力补偿和动密封。机壳采用的是含钛不锈钢以抗海水腐蚀。
请过侠介绍介绍国外的典型品牌，知识不怕多。

过街蛤蟆

螺旋大虾客气了，我简单说几句，世界上搞这类东西的公司比较多，一类是侧重侦察和图像的，一类是侧重深海执行的，执行的比较难搞，首先，深海的通信就非常困难，而壳体材料，液压系统，驱动等东西都不是一般人能玩的，有些东西我自认玩不了，只有米国了，

而侦察和图像处理的，世界有不少，举一个挪威的例子：
   挪威海军的HUGIN 1000新型水下无人航行器（AVU），该AVU由挪威国防研究所和Kongsberg Maritime AS公司共同研发和制造。
    HUGIN 1000是挪威军方HUGIN水雷侦察系统计划（HUGIN MRS）的一部分。与此同时，该无人水下航行器还在积极向商业近岸油、气勘探市场进军。HUGIN 1000使用了大量的通用技术和商业技术。
    HUGIN 1000是基于现役的、成熟的HUGIN技术和概念进行建造的。它是一型采用了大量新技术的小型无人水下航行器，这些新技术如，增扩的自主控制与导航功能、环境补偿聚合物锂电池技术、合成孔径声呐技术等。
    挪威海军的HUGIN MRS计划自1998年开始，目前正在使用评估阶段。挪威海军将在2004年上半年进行的联合冬季演习中使用HUGIN 1000，并从10月份开始将其部署在北约水雷对抗司令部中。随后，HUGIN 1000将进入批产阶段，并于2005年开始交付。

     该航行器最初主要用于民用，如执行海底测绘、海底检测等任务。目前，挪威海军将HUGIN概念引入执行反水雷任务。
   装有EM 3000多波束回声探测仪的HUGIN航行器在80~200米的水深范围内识别普通水雷目标。
   试验是验证该航行器的普通功能和反水雷功能，以降低研究风险。试验中HUGIN I航行器以两种不同的任务模式布放。
    在第一种模式中，航行器由猎雷艇控制，并且能连续地向母艇发送海底声纳图像，在第二种模式中，该AUV可按预先规划自治运行，对普通水雷场进行隐蔽侦察。在这两种模式中，航行器的运行深度约125米，距离海床约50米。挪威海军演示所用的HUGIN-I航行器装有多波束回声探测仪和侧扫声纳。
   挪威海军在未来反水雷作战中将利用该航行器执行航道检查、前置水雷侦察和快速环境评估。

ghh1985

这东西下潜深度多少，体积多大，如果这个没有限定的话，那么5~8mm的不锈钢板强度能否承受。其实质量是可以保证的，可以用氩弧焊进行焊接，说到控制变形那么就得看看结构了，我觉得这个东西不是说分就分的，得有个总体方案，然后在进行细化，否则枉然。

过街蛤蟆

ghh1985  大虾，说的‘5~8mm的不锈钢板强度能否承受’

这里说的这个结构是一些辅助设备的结构，比如船上的发送及回收系统的结构，绞车的一些机构等，

壳体不是这类不锈钢的，另外有材料，焊接方式和连接方式也不同，

你说的总体，当然有人搞，否则怎么合到一起，现在讨论的是，谁做过类似的工作，谁对这东西有概念，是否有些了解，有了解才能说分些东西给谁，分到的家伙不一定必须了解总体，但起码对这个行业有了解。才能说下面的东西，一点概念没有，大家讨论什么呢？

zangfan

本帖最后由 eden1234 于 2009-7-26 18:17 编辑 # U9 n, C/ [0 I9 i$ V: B& `+ e

3 O5 @8 x# K& n# g中国机械社区安忍大侠说的有道理，这东西就是一个小型潜艇啊，还是无人驾驶的，下水之后，定位深度，控制平衡，还有散热问题，要是长时间水下工作的话，必须要有强制制冷系统，动力呢，作业时间长了蓄电池肯定不行，用内燃机作动力，供氧、排气，一系列问题，水下无线通讯好不好解决，看看后面的怎么说。陆地上的东西好说，水下的话，我觉得难度不小

judey

通讯很好解决，但民用比较难，全部功能加上的话，费用不低。

冷水黄金

蛤蟆是不是在搞这个？

讨论了几个月，没一个上你口味的?

过街蛤蟆

哪里讨论几个月了?  我干什么，说干就得干，哪里有时间闲扯，干就干，不干马上就扔掉。

冷水黄金

哪里讨论几个月了?  我干什么，说干就得干，哪里有时间闲扯，干就干，不干马上就扔掉。
过街蛤蟆 发表于 2009-8-18 15:08

做哪了？