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发表于 2006-3-13 11:42:21
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数控加工中特殊G、M代码的使用
数控加工中特殊G、M代码的使用
$ O7 J) O5 y* y* W2 C0 x数控文字地址程序段格式中，G代码、M代码分别表示准备功能宇和辅助功能字，G、M代码在不同数控系统中分别表示不同的数控功能，有些数控系统还规定可使用几套G、M代码指令，这就为数控加工工艺的制订，数控加工程序的编制以及加工程序调试增添了许多灵活性，特别是特殊G、M代码的合理使用，对保证零件的加工质量和精度，防止数控机床各加工轴之间或刀具之间的干涉，提高数控机床的安全、稳定运行具有积极的现实意义。
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2 数控加工中特殊G、M代码的使用 9 e& M) I5 L8 x
. N0 b8 b0 m8 \5 ], e: Y
1) 延时G04指令
- ]" r7 G: {" J& S, o* G
, H' j, }8 ?$ v延时G04指令，其作用是人为暂时限制运行的加工程序，在程序中表示为“G04X-，或G04U-，或G04P-”。如“N0050 G04 X1.0”，表示当执行到此程序段时，进给中止1秒后再继续执行后续程序指令。G04指令中的延时时间在编程时设定，其选择范围为“0.001～99999.999秒或转(用 X或U指令的IS-B增量系统)。1～99999999延时时间单位为0.0001秒或转(用P指令的IS-C增量系统)”。G04延时指令一般使用的几种情况为：①对不通孔作深度加工时，刀具送给到规定深度后，用G04指令可使刀具作非进给光整切削加工，然后退刀，保证孔底平整，并使相关表面无毛刺；②沟槽时，在槽底应让主轴空转几转再退刀。一般退刀槽都不须精加工，采用G04延时指令，有利于槽底光滑，提高零件整体质量；③数控车床上，在工件端面的中心钻60°的顶尖孔或倒45°角时，为使孔侧面、及倒角平整，使用G04指令使工件转过1转后再退刀；④车削轴类零件台肩，在刀具送给运行方向改变时，应在改变运行方向的指令间设置G04指令，以保证轴肩端与工件轴线的垂直度。
) H. r4 G& g% S# u, L. M/ y- f9 F, P: O& Y
除以上一般使用情况，在实际数控加工的使用中，尝试着一些特殊使用的分析和研究，并从中得到了新启示：
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(1) 采用步进电机为进给驱动系统的数控机床，特别是国内改进设计的数控机床，在高精度加工中，为避免频率变化过快造成对位移精度的影响，常人为将快速点进位G00指令路经分解为2个程序段，段1为快速点进位，段2为直线插补。由于高速点进位运行在开始时为升速，当升到设定的速度频率时为正常匀速运行，接近到达定位点时为降频(就是常说的自动升降速)。在段1后如果设置延时G04指令，可保证高速运行降频完全稳定后，再低速运行，使控制精度得以提高。特别是对于数控钻床加工时的孔定位特别明显。
1 J" N8 N' ?" m
" b5 @5 Q. j) i/ R' d(2) 大批量单件加工时间较短的零件加工中，启动按钮频繁使用，为减轻操作者由于疲劳或频繁按钮带来的误动作，用G04指令代替首件后零件的启动。延时时间按完成1件零件的装卸时间设定，在操作人员熟练地掌握数控加工程序后，延时的指令时间可以逐渐缩短，但需保证其一定的安全时间。零件加工程序设计成循环子程序，G04指令就设计在调用该循环子程序的主程序中，必要时设计选择计划停止M01指令作为程序的结束或检查。 / w8 K2 `! \( A
8 O! f! o S, \$ ?$ T(3) 数控车床用丝锥攻中心螺纹时，需用弹性筒夹头攻牙，以保证丝锥攻至螺纹底部时不会崩断，并在螺纹底部设置G04延时指令，使丝锥作非进给切削加工，延时的时间需确保主轴完全停止，主轴完全停止后按原正转速度反转，丝锥按原导程后退。 . ~/ t: S' a& S
0 d5 N0 I8 T+ Z程序举例： 5 M3 w) X/ H! i5 f: K, J4 R
M03 S300；攻牙主轴转速不能太快
* j, M' Q6 I" c5 w" _( r8 A5 y, GG00 XO Z5.0；至工件中心坐标 $ o3 d( p1 F: l# N9 Y- W; T
G32 Z-20.0 F1.0 M05；攻丝完毕后主轴停止
0 _5 e) f2 c/ uG04 X5.0；丝锥延时5秒作非过给切削加工
+ A- m' ], `. ?2 W) E+ V0 n5 FG32 Z5.0 M04；主轴反转，丝锥后退
- f) x8 J& n5 S- E
6 y3 l# j. O) u* G1 F! k(4) 锁孔完毕退刀时，为避免退刀时留下螺旋划痕而影响表面粗糙度，应使镗刀在孔底作非进给停留，待主轴完全停止后再退刀。退刀时会留下垂直端面的退刀划痕，一般在镗孔加工工艺中是允许该退刀划痕存在的，利用该划痕还可以判断所镗孔的形状误差。 1 e3 h7 o- J# E& r1 |. W S; l
% v" Q% _# W. Y* S(5) 在发讯指令后须设置G04指令，以保证有足够的时间延时，等待发讯指令规定要求的动作开始或完成后，再运行后续程序，以确保加工的可靠性。如换刀位、开启关闭主轴、润滑或接通其它信号等。如：瑞士碧玛泰公司的S-188双主轴双刀塔数控车铣中心，配NUM 1050数控系统，在自动拉料时的程序为： 1 u% u+ B- L% ^: T+ X! k
3 E# X' a+ l. zN0160 M60；夹具打开允许
6 Z8 @5 j* c3 R4 T. _1 N5 F0 DN0170 M169；夹具打开
/ V( T! T# |$ nN0180 G04 FO.3
3 V$ U( a, |. X2 N- ]+ gN0190 G01 ZL1；L1已赋值 5 ?. i4 ]/ y* g% L
N0200 M168；夹具夹紧 % Q5 K; |* ]3 p( e" T9 A
N0210 G04 FO.3 $ O* x* f1 X* Z( @
1 ~6 K X7 H) R/ b4 P) T3 S2 m2 Y2 G(6) 在主轴转速有较大的变化时，可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后，再进行零件的切削加工，以提高零件的表面质量。 3 u9 X6 k) ^/ b: y; \/ S: H
4 f1 c9 g. \2 s& M1 }% w+ ]3 {* g程序举例：
/ r: k' J5 J+ z- kN0010 S1000 M13；主轴转、冷却液开 , Q3 g" X! H6 d3 ~4 U5 X5 C
N0020 T0302
) ?4 a6 N- R1 ^% C5 ^0 GN0030 G01 X32.4 FO.1
' [2 B- G& p u; S% ?% v! |: NN0040 S3500 M03；主轴转速有较大的变化 ' l1 F( s( w# h
N0050 G04 XO 6；延时 0． 6S 9 B0 o9 ]; i( B; P8 @! S9 q
N0060 G01 Z-10.0 FO.02
+ c8 r& E: ^% n* ?$ P
8 |! B1 X8 D$ v2 N$ g' K# H: }( E(7) 在加工程序中有多种功能顺序执行时，必须设置G04指令。如机械手接零件、双主轴同步、从第1刀塔转换到第2刀塔加工等等，按动作的复杂程度，设定不同的G04延迟量，以使前一动作完全结束，再进行下一动作，避免干涉。 ; K* h7 M4 ~( f; u6 B6 H: E* a
+ F2 X& C; Z/ E$ Q9 P0 B- |(8) 在铣加工过程中，当加工刀径相同的圆弧角时，可设置G04指令。可以消除让刀所带来的锥度和实际加工的R偏差，但圆弧角的表面质量会下降。 ! X# w* r8 f4 [5 a/ i
* K/ g9 \. l g5 P' i+ N
程序举例：
# a8 `. ] t' N$ MN0120 G03 X20.5 Y18.6 R6 F100 ) ~' S* n& _# B* H2 I6 m) h
N0130 G04 XO.5
+ D7 z8 a, m5 Y' y% ^7 SN0140 G01 Y50.5 F300 4 A$ w! t% [9 k9 w: X- l& i; b4 F3 C
/ q; ?$ O; l0 \" k* Q( C' _9 s(9) 在主轴空运行时，用G04设置每档转速的时间，编一段热机程序，让设备自动运行，可以使热机的效果更加的良好。 0 m/ Y/ J# {5 C2 V) ^ z8 I
( ]8 z& _. M2 J1 o
如： . \3 @$ M# \6 L- M, K8 Y
N0220 M03 S1000 # G7 r; D6 D6 G! z' F7 z" k0 g7 ^
N0230 G04 X600 & {6 `& ^& H; i- y; j
N0240 S5000 $ H' J$ [( y" @5 B9 t- s
N0250 G04 X600
; @0 G- o1 G; J" [. s! j b0 O0 ZN0260 S10000
% L0 I5 A" f. i5 v# b* f$ @7 lN0270 G04 X600 " }' A+ w4 L) y4 i& Y7 r
9 y G, E: A. {6 c2) 返回参考点G26、G27、G28、G29指令 6 f' x# B" W% `9 K9 ~
4 `) d/ P1 d8 g参考点是机床上的一个固定点，通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。参考点主要用作自动换刀或设定坐标系，刀具能否准确地返回参考点，是衡量其重复定位精度的重要指标，也是数控加工保证其尺寸一致性的前提条件。 ( }& h! f! _7 J7 X9 R& |# j
* A$ F5 z1 f O3 D3 l4 j6 @
实际加工中，巧妙利用返回参考点指令，可以提高产品的精度。
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(1) 对于重复定位精度很高的机床，为了保证主要尺寸的加工精度，在加工主要尺寸之前，刀具可先返回参考点再重新运行到加工位置。如此做法的目的实际上是重新校核一下基准，以确定加工的尺寸精度。 % w# d# p+ k; [8 T& d
/ D1 {5 D3 G! x ]+ H, ^6 L5 a+ J
(2) 对于多轴联动机床，特别是多轴多刀塔机床，程序开始段，一般设回参考点指令，避免换刀或多轴联动加工时出现干涉情况。 $ o3 W0 U4 s' ]- c0 W
; j( B% c' d( y: M
(3) 四轴以上的加工中心在进行B轴旋转前，双主轴车床在主、副轴同步加工前，设置回参考点指令，可防止发生撞刀事故。如：HERMLE 600U五轴五联动立式加工中心，配Heidenhain i530数控系统，其B轴可±110°旋转，而刀库在主轴后面，在B轴旋转前，都加回参考点指令。 / k* H2 n& {) n8 d2 C
+ t1 Y4 \3 {, u6 T0 [
(4) 双主轴车床，只在一主轴加工时，用回参考点指令，使另一主轴在参考点位置，能使程序顺利执行并保证加工精度。如 S188双主轴双刀塔数控车铣中心，只在一个主轴加工零件时，首先用G28指令，将另一主轴和刀塔返回参考点位置，以便加工顺利进行。 ! V. p+ B o) U# n* i# }
- |8 z, u& J7 ^ ]. j
(5) 对于多轴纵切机床，当因各种原因要封闭某一轴时，用回参考点指令，使此一轴在参考点位置，然后再进行封闭，能保证此轴的位置度。如TONUS DECO2000机床，因加工要求必须封闭X4和Z4轴，在此情况下，在进行系统屏蔽X4和Z4轴之前，执行返回参考点操作。
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9 E2 @ ~. y" ^. T+ M0 a(6) 在修理某一轴的伺服单元时，一般先进行回参考点操作(如有可能)，以避免在该轴失电时，坐标位置的丢失。如美国哈挺公司COBRA 42机床，因X轴电机运转有杂音需检查，在检查前执行返回参考点操作。 $ D+ A T) m3 H# r5 B; b
9 p4 s4 N1 U9 p- v1 t& O, e
3) 相对编程G91与绝对编程G90指令
! `) D+ V- s9 [7 b Y8 R0 v/ x6 S7 i: K2 }
相对编程是以刀尖所在位置为坐标原点，刀尖以相对于坐标原点进行位移来编程。就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，运行是以现刀尖点为基准控制位移，那么连续位移时，必然产生累积误差。绝对编程在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，所以其累积误差较相对编程小。
2 d6 \) f( t) `% z
6 ~+ p+ e R7 |5 `9 h% [数控车削加工时，工件径向尺寸的精度比轴向尺寸高，所以在编制程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工时的方便，轴向尺寸采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，也可以采用绝对编程。数控铣床加工时，对于重要的尺寸应采用绝对编程。在数控车铣加工中心加工零件时，一般在车加工时用相对编程，变换为铣加工时，用绝对编程。如：EMCO 332数控车铣中心，配西门子 840D数控系统，双主轴双刀塔，在进行车铣加工时的程序：
0 D2 u8 Y+ K# g/ J: u7 D/ w
4 ]( X( J& a+ k7 g$ cM06 T10 : u0 X7 _$ [) F& [1 f# {+ `& v
M38；车方式，默认在G91相对编程 ' E U0 n1 Y3 [+ Q
M04 S1000 M08 7 j' h- d/ L( F. v: r. p8 M
G95 FO.03
6 Q V) u1 P! X3 a4 RG00 X8.0 YO Z10.0
' m+ b: a2 V) WG00 Z1.0 0 J- i. {, w: [
G01 Z-11.55 FO.01 ) C$ J, ^) [* X2 X$ m
M06 T13 4 c) a0 g& J9 X1 `8 l. e- B8 Q% S
M39；铣方式，G91相对编程、G90绝对编程
3 \3 _# J0 w6 n% ~8 w* wG00 G90 X-L12 Z1；L12已赋值
$ v3 e4 i. K( dG01 G90 Z-9.5 F1200
$ ]6 j, A4 L+ F7 T4 f, XG01 G91 XO.30 ( q& B8 K% t" }
G00 G90 Z1
7 S% w3 t+ ^7 R, @8 T! w' x! Y% f% m3 G/ n7 V! Z
另外，为保证零件的某些相对位置，按照工艺的要求，进行相对编程和绝对编程的灵活使用。 7 v1 a' V: p" ?
% E+ E+ S& Q' J; d) ?4) 主轴松开夹紧指令
" A6 V9 o! T9 ]4 \; Z. o: @8 e. [, `. U: ^9 P6 m `4 x. U* e+ L6 c9 @
主轴松开和夹紧指令，在正常的情况下，是装卸零件时使用，但对于多主轴车床来说，还有其他的用途：
B+ V) {8 h6 Q: R" H9 _* S( r9 G9 _6 g% z" N
(1) 用于双轴同步加工。在加工细长轴类零件时，用主、副轴分别夹持零件的两端，利用夹套夹紧时的后缩力，使零件处于被拉紧状态，再进行切削加工，可以防止因让刀产生锥度，并能提高零件表面的加工质量。
3 s' J' g- ^ A3 E' f0 c) `- c$ j
/ ~# N8 t/ ^( V/ K" `" O3 v! @4 P) K/ g(2) 对于数控纵切车床，经过合理地设置主副轴的松开、夹紧指令，多次拉送料，分段多次加工，可以加工比额定行程长数倍的细长零件。笔者就曾在TONUS DECO2000机床(Z轴行程64mm)上用此方法加工出长96mm的φ0.6mm和φ0.8mm台阶轴。
2 Y- d9 X1 q& s+ ^; f; p/ d2 h) O- H( U5 V) _' d: t+ z) W
如：TONUS DECO2000机床为数控纵切车床，配基于FUNAC16系统而改进的、具有电子凸轮功能的、专为纵切机床配套的PNT2000(TONUS专利产品)数控系统，其编程方式有别于一般的车、铣，每一工步是技流程在各个框图中分别编，现仅列主加工工步的程序：
) q) v7 ~3 x- ^ Q3 f; @ p
% ]% C5 E' O* z1 I* n9 w% xG00 G100 Z1=0 X1=1；主轴旋转、冷却、调刀另有工步 : [$ P% O3 r+ l# e! F, ^* s! R
G01 X1=0.6 FO.05 , d( Z Q. y$ N x! ]5 g+ K. ?
G01 Z1=-60.0 FO.02
" B2 x2 q# J5 F8 eG01 X1=1.2 FO.05
# Q8 S3 W4 G1 J- F1 HG00 G100 X1=20 , \3 Z, L! Y/ y9 v! M! E& [' e; b
M111；松主轴 ' e6 ]9 A7 C. G6 x6 F0 u9 @
G04 XO.4
% J+ v8 W" r+ }" ^$ e0 f, ^G01 Z1=0.0 FO.1
6 B. Y: i7 w# w) ~( P# |" ZM110；主轴第二次夹紧 + W5 T0 \& L% q, V
G04 XO.4
: |. ~" b$ E' b0 b! U( Q$ W( {0 DG01 G100 X1=1.2
d! j6 P2 H' N; v8 V! g8 FG01 X=0.8 F=0.05
& x" n1 s" O- V, U1 cG01 Z1=-36.0 FO.02 q9 C$ l9 b1 M- v4 z% u2 Z" ?
G01 X1=1.2 FO.05
1 x7 f0 t; [' b Y# Y. {7 QG00 G100 X1=20；转换到切断工步。
( t2 y; C; V; X' Y3 r5 W7 W7 Z8 W8 o- ?6 Q) R% `2 e6 \/ {4 n7 \ L& t
5) G53零点漂移指令 " V. v P8 {; r# i8 W
+ v) ~. U' K% A- R0 s$ _
在一般情况下，G53～G59等指令，是运用在零件加工过程中需重新建立编程原点的情况下，如多个零件同时加工等，但如合理使用此类指令，可提高机床的效率。 3 M6 T8 U* A: ?+ A
! P8 i# }/ p% ~ o
对于大部分数控设备来说，在开机之后，必须进行一段时间的热机，以消除因主轴或刀塔发热所带来的误差。如果对机床熟悉，就可以在加工程序的开头设置G53～G59等指令，人为进行补偿，可以大幅缩短热机时间。如 S-188双主轴双刀塔数控车铣中心，因控制的轴数较多，如要尺寸完全稳定，每天需空运行2h左右，经一段时间的摸索，现用G53指令，即：G53 XO.04 YO.01。在2h内，每0.5h减少XO.01 YO.005，可将热机时间控制在0.5h以内。 ( d1 x# Q2 x9 ?/ z3 d* O( n( H% q+ |
% Y) W6 v* t' z0 y, O. R2 Y批量生产，当工作台可以装夹数个零件时，在编程中运用G53～G59等指令，定义几个不同的加工原点，可以一次装夹加工数个零件，节省换刀时间，提高工作效率。如 VC750型立式加工中心，工作台为850mm×530mm，所加工零件的坯料为φ160mm，除去装夹部分，每次可装4个零件。程序如下： % J( W8 K+ ?6 N- C7 g$ r7 D
* w7 V! t6 p& E. y. G
G54 P1 M98
0 T. w! h5 x. a o( _5 F／G55 P1 M98
" o) _ ]7 a6 z* t# e& Z I／G56 P1 M98 ! [+ W" h4 _- p; }1 \
／G57 P1 M98
3 F- Y& j- L/ ?M99
% o5 a, R. a. u5 J$ X+ W1 D! z+ T将要加工的程序编成子程序(P1号)，在调试时不执行带／的程序，批量生产后再执行。 % F! D. u. Y" a
% b/ F H% _8 I* D& ]6) G79跳转指令
0 |/ i% \ p0 k7 h3 {0 w& O( n1 M; ] Y# b8 @/ c
G79指令为强行跳转，在车铣复合加工中心的零件加工程序中使用，可以带来很大的方便。如S-188双主轴双刀塔数控车铣中心，配NUM 1050数控系统，带自动拉料机构，在零件加工程序的编制中，如：
1 z1 f! m3 L7 x; N& Z. Z! c" l) M; S0 k
$ G79 N2037
+ G1 E! }+ V" y/ V$ NN2037 GO X52.0 Z2.0
$ n4 d6 f$ ~, `" Z- Q2 J
5 Q' O- t0 h9 J- |1 V加入G79指令，可以很方便地进行各工步程序的调试，免去一般程序每调一步都要从头找程序段或在每一程序段结束加 M01的麻烦；同时可以直接跳转到程序结束句进行割断。
( z, |6 o$ v5 x: _* d; u1 l7 x5 P$ Z, c8 \9 {, R
7) G09减速与精确定位指令 8 ~! R' Z3 Z/ a7 b6 P% R% \$ ^8 f
6 Q' f6 C S; v7 CG09指令其功能是在执行下一条程序之前，减速并准确地停止在当前条程序所确定的位置。在精加工时使用，可以使加工的形位尺寸准确，如 S-188双主轴双刀塔数控车铣中心，配NUM 1050数控系统： ( l. N) F+ P5 r8 C2 w! f* s
" C0 `6 r3 X) w' U+ I
G01 Z1 FO.02 ' ]3 I( B" m5 w1 E" X$ I
G01 G09 ZO.5
+ B; L& q( m% i: P0 P' C- N PG01 G09 X9.745 Z-0.4
& j" _5 M$ U+ k& yG01 Z-11.52 5 ?6 l! \0 \4 T: D( L- R: ]1 h5 e
% V$ i3 E- i0 m) z( b1 B
3 结束语
- }8 i U' \- @3 h% t
1 G* ^( }4 U5 [% E数控加工是基于数控程序的自动化加工方式，在实际加工中，对G、M代码进行深入分析与研究，对传统加工方法进行变革，需要有较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能。作者从事数控技术教学、数控加工及数控设备的维护近20年，碰到非常多的技术难题，在特殊G、M代码的使用方面，积累了一定的经验。在数控加工程序中，用好这些特殊G、M代码，对提高零件的加工质量和精度，使用、维护好数控机床具有重要意义。
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