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发表于 2009-9-5 14:23:23
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T1 M67 M2 u: r3 C1 z9 t) U4 A3 \
7 z+ P' B, i% X" E* x6 I G0 G90 G54 G40 X0 Y0- @: C5 k& K$ k6 E3 y
4 v7 d6 s; I9 x G43 Z50 H1 S1000 M3& p. Y7 P' @3 q- Y9 j$ G1 e
! J D J0 I' l9 ~ #1 = 10 (刀具半径)6 |8 P& E1 Q. o7 w
: ]) L0 V& \5 O9 f9 r& Y+ t3 M0 M #2 = 20 (要加工的螺纹半径): Y) I2 I4 Y% ^) f9 z, h
. Q/ j& P3 ?# R: Y #3 =2.5 (螺距)
0 z* s. k1 [" @$ N" O0 H9 x+ C" Y {* a, z# i; H #4 =0 (z方向初始的深度)% W. ~% _2 U R( q" D
* P3 u( p0 ^8 X, y8 I% L% W. f3 O #5 =50 (目标深度)- c7 r2 q+ f& @: D8 K: H# ~. y$ Q( ]! `5 x3 z
G52 X100 Y50 (建立局部坐标系)$ `( u3 I. T( o5 ?
7 m: O. J, F' U+ d% l G0 X0 Y0 & Z: r9 t5 N0 ?% c* J
0 q+ K. u% a) V( M( i2 _ G0 Z3 (下到安全高度)8 u, w! b# b' @2 Z, b# x" X3 S1 G* D C
G1 Z-#4 F200 (下到初始值)
) G% j/ a. A) g3 |3 [: L: N! Z: U. [8 U% x G1 X[#2-#1] F1000 (位移到目标位置)! M% [: H% B: A0 T0 w8 y" N' W
1 q- n+ Z: l2 {, W# M, f$ c N100 #4=#4+#3 (计数器赋值)$ [6 @6 n4 b2 `1 Z
5 G! z' F; I3 P0 P0 H: V3 \" a! K G2 I-[#2-#1] Z-#4 F500(3轴联动铣螺纹)
* T' M* e. o# |5 J% A) n) c7 n' T/ Z IF[#4 LT #5] GOTO100 (判断是否到达目标深度) 1 c* J7 R1 D b& _9 ]$ s
/ O3 [/ M+ @7 ?, l G1 X0 ' z- Y) l x4 Y' z
$ I& [" m8 I& V# s/ N3 g6 L G0 Z200; `8 @( E! k: R# r& G/ Z3 K3 |! `$ _1 d5 J7 t5 x% S
G91 G28 Y0 _0 K3 F- `7 T. a' g* W! X
9 c8 {( r" t' Z' P3 N M30* m- u. O3 W& X& x' ?$ l' s) k, W
[img][url][/url][/img] |
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