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伺服系统中刚性,速度响应频率,是什么意思

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发表于 2009-6-4 16:24:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服系统中刚性,速度响应频率,是什么意思
" W2 e: q# v! D( z% j9 w速度响应频率和速度频率响应是一个意思吗,请高人指点
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发表于 2009-6-5 06:37:06 | 显示全部楼层
yywwxx 网友好!6 d! W! A+ {& i& _5 ~/ M3 E0 _; |
.
- E. `& z% W" J+ Z% T1 ~所要控制的机构,不是你想让它加速度多快就能多快。体积越大(重),响应速度越慢。/ W; U: t7 w) b; F7 c
.
4 m7 }- e6 S' Z单管机枪子弹直径==7.62mm,每分钟发射200多发子弹。
& N* p$ a% l7 ?: j& `高射机枪子弹直径==12.7mm,每分钟发射80多发子弹。. O# l7 _$ V' v# a: d: h$ ^
高射炮弹直径==88mm,每分钟发射20多发子弹。
; E2 v& k* a$ l! U" f! j! q; {# z# l1 _.
- o& ?( q6 V5 I; Z; ]3 ?% X……
/ t: D/ g( j8 U5 A; p7 u) s$ `.. z/ O1 M% J! Z- b! G
syw  090605---06.38
发表于 2009-6-5 09:24:41 | 显示全部楼层
伺服系统中没有刚性这个概念,但日系系统有这么个说法,指的就是速度环的增益。, x% E5 I. J4 }1 s: t1 I
响应频率是响应时间的另一种表示方法,响应时间是阶跃响应的一个指标,对应于阶跃响应的上升时间。
! h5 A# l- D; }$ {" g. l单说频率响应没什么意义,有意义的是频率响应特性,其指标是带宽。工程上一般用伯德图来研究。
1 ~" w& n' l5 D% ^; [0 v这些都是控制上的东西,可以看看相关的书籍。
发表于 2009-6-5 09:32:13 | 显示全部楼层
频率响应: 简称频响, 是当向电子仪器系统输入一个振幅不变, 频率变化的信号时, 测量系统输出端的响应. 0 i  i6 O+ O1 B5 `! V
响应频率: -个人认为是英语直译来的,意思和"频率响应"是一样的.
5 Q! |* f+ G8 a$ @7 l关于这部分详细理论, 请参考附件内容.

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发表于 2009-6-6 08:48:24 | 显示全部楼层
散人果然是高手
发表于 2009-10-29 12:47:10 | 显示全部楼层
伺服 速度响应频率;. D, w) {, R& i
     转动惯量比为一时,即转子惯量等于负载侧惯量,速度达到稳态,对电机施加扰动使之偏差10%,扰动撤销后伺服系统的恢复时间,若该时间是t,这响应频率则为1/t。
2 O$ S+ ^2 x" d1 B-北成新控
发表于 2009-11-4 22:56:37 | 显示全部楼层
设不同的响应频率,手分别拧一下电机轴,感觉频率高的刚性大一些
发表于 2012-11-8 14:57:23 | 显示全部楼层
看了三楼与四楼的回答,感觉有些收获。
发表于 2013-3-12 11:40:40 | 显示全部楼层
过来学习以下
发表于 2014-8-11 14:20:56 | 显示全部楼层
学习了。。
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