伺服系统中刚性，速度响应频率，是什么意思

yywwxx

伺服系统中刚性，速度响应频率，是什么意思
速度响应频率和速度频率响应是一个意思吗，请高人指点

syw开门造车

yywwxx 网友好！
.
, _3 q- r2 [0 |' \3 z所要控制的机构，不是你想让它加速度多快就能多快。体积越大（重），响应速度越慢。
4 H- Q/ e5 b1 x7 ~" k8 R.
/ J" q+ s& r7 L- G" |单管机枪子弹直径==7.62mm，每分钟发射200多发子弹。
$ ]- A+ J. L. Z; h/ Q. c# u高射机枪子弹直径==12.7mm，每分钟发射80多发子弹。
9 _9 ]+ P/ y1 C5 {( d3 q高射炮弹直径==88mm，每分钟发射20多发子弹。
.
" }+ s" C$ S+ z0 O! X: B……
.
! _& ?4 T0 O* H; Y! S/ u' ysyw  090605---06.38

螺旋线

伺服系统中没有刚性这个概念，但日系系统有这么个说法，指的就是速度环的增益。
响应频率是响应时间的另一种表示方法，响应时间是阶跃响应的一个指标，对应于阶跃响应的上升时间。
* A, O9 n6 S, w7 ]单说频率响应没什么意义，有意义的是频率响应特性，其指标是带宽。工程上一般用伯德图来研究。
这些都是控制上的东西，可以看看相关的书籍。

数控散人

频率响应: 简称频响, 是当向电子仪器系统输入一个振幅不变, 频率变化的信号时, 测量系统输出端的响应.
/ U1 t5 h1 S, d. q- C" a响应频率: -个人认为是英语直译来的,意思和"频率响应"是一样的.
关于这部分详细理论, 请参考附件内容.

满庭芳

散人果然是高手

shuishangshumu

伺服 速度响应频率;
     转动惯量比为一时，即转子惯量等于负载侧惯量，速度达到稳态，对电机施加扰动使之偏差10%，扰动撤销后伺服系统的恢复时间，若该时间是t，这响应频率则为1/t。
- B/ b; }8 E# }( P2 w" W) l-北成新控

驽马

设不同的响应频率,手分别拧一下电机轴,感觉频率高的刚性大一些

tangliang214

看了三楼与四楼的回答，感觉有些收获。

zhangluqi

过来学习以下

justforgc

学习了。。