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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑 & n" |9 e0 V$ ^( b- p& Q) |' A  z0 s, _

" P( _0 @- j' p# h圆柱上刻线PLC控制课题1 I8 h# f# a9 t. i
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:( H, [' I3 N+ Y+ b: M& ?" j7 d

7 B0 w7 a. H8 `8 L, i$ W) F/ c, @& e0 I5 r  m% p0 z

# M" t) l* a7 A% @) `5 ]2 Y  a
. \/ T/ `- X% o6 X: _
工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。
5 S2 B: X) B. K2 D& l' X& X/ H- U' Z- [

: l4 d' ]! g' c* m  d' }( c/ O$ N: P现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
9 T; g0 R; K5 K
2 D/ {) H! u3 i1 A: e
( M7 I' i* L8 K. O) r7 a* t' G/ A  N2 ~" V  m; ~. c
现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:/ b( o  N3 ^! I( u" |/ v$ a
1、
# V! t* n, W+ n, P8 D8 Z0 Q
启动刀具主轴电机,铣刀旋转
( j6 x! d9 _# L+ x2、4 s6 v5 M0 q6 r0 X9 z
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工* Y+ s& V5 ^' r* R& w# J
3、
  s4 Z& [& E; L. w
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线5 p2 R+ M6 y: I
4、
- s8 U# n+ a) Q) E2 l
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀
' ^& i9 E3 j% w$ B- F5、/ j9 b7 J+ z7 _3 u! h
X
方向电机转动,使工作台行走2mm
8 d, E- y& W0 [& \+ `4 a& T6、5 d  n* P) h, ~$ L; ~
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
6 u( \: U8 Q: C4 Q- n7、
+ C4 E& R: W3 H8 z0 U, y
X
电机反转回零位,拆卸工件。" g8 s( E/ }$ u$ v' J
" p) T% K5 _& V/ _9 ~
以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
( f1 \9 |% Y3 @6 g& d, @' [- D$ E) C: i! B, V6 i6 O# j
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。5 X5 `7 `1 Q8 r/ r& [

( ^7 _. c. C/ T  ~

! K) B% u6 B  [/ @4 ^具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好6 ~# x# U' L- s3 _
卓信 发表于 2009-5-26 13:04
# d2 c1 p6 D$ p1 Y

+ i' _% Q; {8 ~; U  h7 {0 L是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。
, |8 \$ E8 @, i+ N* y# u( o* Y/ C感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?
" }% D7 @+ [& t4 B9 j% z6 S
) Q: R& q0 s6 C4 b5 z应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。
# s2 R3 _# ?. v! f8 N# T- q: J. z8 d7 m0 n  L/ D4 e5 V; c' q" f
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!! Y' M& \% X3 t5 s" ~3 r0 X- y
.; l' c' j  F6 H4 P# _
既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和$ K4 T3 E: {3 l9 T. c  |& ^
“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。, S6 K' M& ]# u2 M7 d
.' Q$ m5 f) y' ]* a; j$ `
对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
: V3 r, N  a$ |; n3 W7 x% A2 @.8 A/ o; v6 w' n* {! }7 A' _
suw  090527---00.52
发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:4 A" t) p3 V+ G2 Z
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500- z5 O+ B, n4 Y/ U6 @" H" I
2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000
( a$ s  G& N* f/ u( ^0 y+ r( H1 \3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600: R  c; v) b& A7 ?6 h: x
4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200; I* d! e! @" L4 v2 f5 [0 \
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
5 M! y9 h6 N* [/ ?+ I6、其余电气附件包括柜子               3000/ `9 {4 k* V% }% w4 z* v
共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
6 ~$ |& v# g( E" f9 V. q8 G; K.( m0 R! f' Q' u! F$ q
我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。% T* z& i. D+ l
.
- K, K3 N1 G. p- L如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼
& \9 r$ b2 e6 L方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。5 E) k9 o9 e0 c
.% |: |: Q! {8 s1 u- o
syw  090528---04.59
2 W0 g; S$ e9 v5 o5 `8 Z.
& V! L; z. ]( j! v8 Z.

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孤酒 + 10 专业的

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!' r3 N2 F0 i1 U& F% g
.  G+ A. q2 v- M* b5 W
那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。# P' U4 P/ P" J! m
.' t) p8 x& |1 U$ b! x
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。
& e" L- {( ~" h& |* ^而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的
1 d- T! K5 Z- n5 j行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度9 g  }6 M4 @& r8 Q4 U% j* z
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
9 N  X8 J4 g/ A+ d! x.
2 Y! _" F+ r; r! }# V你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个2 m  E) B9 o& W. s+ s  _
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我0 o' n, C1 l+ x/ y$ t/ X
在7楼中第二个传感器的作用。
: M7 B) W1 ~, A6 M  k: \& W9 @: O.! X7 f. [- A# u1 z6 ?! V
syw  090529---01.36
发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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