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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑
9 i4 Q8 [- b, B' k* }$ R- p: ^1 k9 t
6 b  Q% P+ V6 ?" d圆柱上刻线PLC控制课题5 v: V9 b0 V% w
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:
8 F. L# V( \- |( _, ~1 Y5 f! j7 K1 q# R1 z( w1 z* a
9 c- Y  b2 h/ Q6 b% H1 f! e

' M( @& n7 Z* c) y" Y, x3 a, `: J& q# J# h% t& z: N8 L6 M" T
/ w" `7 V, W- E5 W
工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。5 x. n% d8 S9 W- w

- k. q- z5 j) H. s- l3 Z5 c7 K1 n6 \9 Z  P3 J9 Z4 k* ]
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
! b' @: X3 P9 N; ]" ^3 t# x1 j4 b9 k; t8 e0 c* x; k
" F$ N! A2 o2 {, X1 D+ w7 \3 ]1 ?

2 q/ _' g, [9 ^' g  G4 b3 Y现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:' U* z" K1 p1 ~; P: m; f
1、
6 G; }9 S" W) s9 G
启动刀具主轴电机,铣刀旋转" a+ r% u8 d) N0 {& V
2、
8 K2 e6 e- J  x  Z& B( {+ E6 ~
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工
9 Z% U( k- w6 O6 E8 h; `3、) j; N  i. m& P$ g, t( z6 m
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线' D) O/ A5 z# y/ ~4 Y1 u. O% }8 R" G
4、
" Y5 H, k. Z, p0 B/ G
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀, a5 W9 j4 j- D0 U5 m) E
5、
* N# n- }. p! j; s
X
方向电机转动,使工作台行走2mm
9 F$ ]3 A8 ~# A6、
! C; V' ~* s6 T3 `  A
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
! M" n- U) ~" O% n! s( R7、/ q) y. i) m% y
X
电机反转回零位,拆卸工件。+ l6 [& w5 g% ?; \& k2 w* }
& `6 ^+ w! m$ |9 m% H
以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
1 W7 g* ?3 x/ \
% J8 X3 O7 n" L* T; o方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。
3 \* X) v  t' a& z+ z* G* y1 Z+ ^, M# X8 n8 P" r

9 a6 C5 p7 A1 k9 {3 R  H具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好8 S7 l. K* C' r
卓信 发表于 2009-5-26 13:04
. b6 w5 j7 Z1 ^! z- i7 Q( T
! _" k$ p- t* c; M
是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。1 F  A( E) `8 i% i
感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?
) m7 ]1 ?# S  B8 ?, T  X$ {8 Q. n9 `3 d+ V, c" g
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。
2 g0 W+ m0 w, ^6 ^" H! ^  Q4 {, y. D  f
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!5 F8 x5 a2 I8 L' M0 K0 W
.
. G$ Q# R5 `# h- l既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和
; a4 E1 L. ^8 w9 A* M$ G& y4 f“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。' ]. |3 E. w4 q' E* R6 W! D
.
8 {1 A" C4 |9 @# T* u对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
$ Q/ B5 B/ z8 j7 j; _.
! l) W# g( U. D, M. U7 k" ~# Jsuw  090527---00.52
发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:
; Y+ W7 ?# o# v1 e# X  S- M1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500- N( H: R. h6 k- u. P" z
2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000
! N7 N/ n6 k+ ~0 G- b; o& T3、主轴电机   普通电机 2.2kw            6007 K. l( j" [& e8 F( U
4、工件转动   步进电机+旋转编码器    32005 l' U( P* I9 i" L4 B' k
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000" d. [' ~% Z& v/ L
6、其余电气附件包括柜子               3000
+ S- _: ~4 s) D, t) s) [共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!+ K, l& O6 e8 p, E; k7 z% Y
.
2 C% o% _) {1 z1 t: y我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。
6 W, L7 t" t4 E, S. k: ]( b.
! B0 p1 U9 s- c如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼9 V+ H2 k* @6 [1 X' h- W
方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。
7 ^# h; N# H2 V6 t.
9 o9 \5 R0 w8 rsyw  090528---04.59& ^* f$ i5 A, I4 }1 V( H* \
.
4 H: j8 K0 W. J, @8 I.

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孤酒 + 10 专业的

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
: ~+ |8 n. j8 ?! b.
8 ?, v( k% Z2 g/ g7 b# F- ]那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。
3 J* |7 J) B% L' B: |+ e.
3 J6 F% J  P& A- @4 X你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。) y# X; [$ G% u* \9 G
而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的
) E5 m2 m1 @' Q3 O* _行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度
3 h/ q- y: f$ L0 j  b也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
: Y$ e1 g9 P! X.
! L: A0 Q4 E! l% G2 s你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个
* G! g( x' E" u" ~刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我
; B1 }- L: y" f在7楼中第二个传感器的作用。
5 k) `4 W1 `# ]/ Z9 Z2 e6 l' l  u9 [4 Y- u.
8 @# |9 `) N# x' w! p9 H+ y/ Dsyw  090529---01.36
发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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