本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑
9 i4 Q8 [- b, B' k* }$ R- p: ^1 k9 t
6 b Q% P+ V6 ?" d圆柱上刻线PLC控制课题5 v: V9 b0 V% w
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:
8 F. L# V( \- |( _, ~1 Y5 f! j7 K1 q# R1 z( w1 z* a
9 c- Y b2 h/ Q6 b% H1 f! e
' M( @& n7 Z* c) y" Y, x3 a, `: J& q# J# h% t& z: N8 L6 M" T
/ w" `7 V, W- E5 W
工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。5 x. n% d8 S9 W- w
- k. q- z5 j) H. s- l3 Z5 c7 K1 n6 \9 Z P3 J9 Z4 k* ]
现专用机床正在制造中,主要是X、Y方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
! b' @: X3 P9 N; ]" ^3 t# x1 j4 b9 k; t8 e0 c* x; k
" F$ N! A2 o2 {, X1 D+ w7 \3 ]1 ?
2 q/ _' g, [9 ^' g G4 b3 Y现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:' U* z" K1 p1 ~; P: m; f
1、
6 G; }9 S" W) s9 G启动刀具主轴电机,铣刀旋转" a+ r% u8 d) N0 {& V
2、
8 K2 e6 e- J x Z& B( {+ E6 ~Y方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工
9 Z% U( k- w6 O6 E8 h; `3、) j; N i. m& P$ g, t( z6 m
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线' D) O/ A5 z# y/ ~4 Y1 u. O% }8 R" G
4、
" Y5 H, k. Z, p0 B/ GY方向电机反转,使工件远离铣刀, a5 W9 j4 j- D0 U5 m) E
5、
* N# n- }. p! j; sX方向电机转动,使工作台行走2mm
9 F$ ]3 A8 ~# A6、
! C; V' ~* s6 T3 ` A重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
! M" n- U) ~" O% n! s( R7、/ q) y. i) m% y
X电机反转回零位,拆卸工件。+ l6 [& w5 g% ?; \& k2 w* }
& `6 ^+ w! m$ |9 m% H
以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
1 W7 g* ?3 x/ \
% J8 X3 O7 n" L* T; o方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。
3 \* X) v t' a& z+ z* G* y1 Z+ ^, M# X8 n8 P" r
9 a6 C5 p7 A1 k9 {3 R H具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来 |