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楼主: 黄一钫

步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

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发表于 2006-10-14 07:38:30 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

随风而去 网友好!

7 ?7 K1 @. J# t

这块作品完成于2005--08--01。

9 \& a* n8 e/ I0 z5 b

这块电路板在理论上能解决“所有的”两相和四相步进电机的匹配问题, 也能解决静态刹车

) g+ A7 S3 A5 }/ t0 [, o

电流过热的问题,还能解决我们在另一帖讨论过的 抖动问题。(见下面的链接) 但,这个电路

0 h% s$ N4 m, N

板无法成为大众化的商品,因为,它是用单片机直接编程,而且要求使用者 对这块电路板的具体

5 p7 c9 n- q7 n- e# i+ E k

设计非常熟悉。 这里用的特殊器件是CPLD(可编程逻辑电路),既使对单片机非常熟悉的人,

& @9 m. h, A0 @* e

得到这块电路板的原电路,如若不知道CPLD内部电路是如何设计的,也无法使用。

5 F7 R5 \2 S6 O( {) b# `

syw 061014---07.38

8 f9 Z6 L2 m1 r; F/ n( I8 Q, U6 R, u

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6 `6 m: u8 ^6 t' G; X# i

步进电机和交流伺服电机性能比较

; A: U! z+ ?, ?& K% g8 {$ O) R- W

http://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx

发表于 2006-10-14 12:14:43 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

步进电机分为反应式(现很少用)和混合式(感应子式)两种.对其驱动性能的影响有:(前面大侠谈到的不再重复.个人意见,仅供参考)

. L, h# |! ~ f( z4 g& l

1电机的共振.不同的步进电机其共振点是不同的.如四相混合式步进电机共振区在180-250PPS之间1.8°.或400PPS左右0.9°(不是绝对,只是参考).所以为降低系统的噪音,工作点应不在共振区.这一般可通过改变输入信号的频率解决.

% W) d- m' H7 m1 ]% l

2驱动电压.有的步进电机标定电压与驱动电压相同,有的不同(原因不清楚).如电机慢速工作正常,加速出现堵转现象,多为驱动器电源电压偏低,可提高其电压,但不能高于驱动器的标定电压.

, M9 W/ U; \0 g* f2 m0 c

3运动惯性.前几年在普通车床改数控时,快速进给出现定位不准,是因为制动电流太小,制动力克服不了运动惯性.

% Z5 c+ } p6 I+ K$ U" R( O# _ |

4通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况.如一台四相步进电机可四相运行也可二相运行.

A3 V& _# g' G# v

5如进口步进电机损坏,可用国产电机代替.机座号不同加一个转接套(进口机座号57 86 110,国内号70 90 130)将驱动器的主电路改一下,把控制单元已分配好的脉冲信号加到自制的功率放大器板上,得到适合国内电机的电压和电流.在功放板上适当加上过压,过流及制动电流限制电路.我改了好几台.工作正常.

发表于 2006-10-15 14:42:39 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

传一个简单的步进驱动器电路图供大家参考.
两相 四相步进电机驱动电路.jpg
发表于 2006-10-16 00:24:38 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

我在飞 网友好!  e" h" y) [* S# l& W

, G# R1 q/ q) j0 P  P" k9 W你提到的
3 ^7 k& r1 A2 Q8 j//****************************************% Z: I2 {/ X3 n- _, t9 {6 Y" o) q, ]

" {' `2 D9 L5 \! z0 {5 k“3运动惯性.前几年在普通车床改数控时,快速进给出现定位不准,是因为制动电流太小,
* ^2 i$ A* e1 D9 O. q/ z制动力克服不了运动惯性.”
( r( A! U( p; w, ]6 y/ L$ ]0 J( @1 c9 ^0 q* F; m3 _
一般的做法是:事先用程序测出断电后,该机床本身自有的惯性停机常数,然后,以此常数
. ~% G- c5 }' t( S在算法上给出提前量,再配合步进电机刹车,一般都能解决。* ?* M. o# {1 f  {
2 w  a  q$ s) H5 g2 k. e# u
//***********************************************
3 m# ?3 c: i$ Y7 W( q
# H% {; o/ W4 [4 y# O4通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况.如一台四相步进电机可四相运行也可
7 R" |+ b" I; E( M& d二相运行.7 A3 ]4 W. [3 r9 ?. N+ Y- {) u6 Y

# G( }' c% c# F) @8 n* |这种方式改后,原来的线圈由串连改为并联,驱动器最好也做相应的调整,要么将功率管加大,  o7 B4 a) g3 C
要么将检测电流用的电阻加大,否则驱动板不匹配,会很热。
4 ]0 S4 f3 u& W' C
, L" M/ N$ v  b- j$ ?//**********************************************
" |: S% Z8 j4 _, x6 O; m9 `; W( w; r你在13楼给的:“两相 四相步进电机驱动电路.jpg ”,在小功率步进电机的驱动上,是% t' a9 S; b$ I6 G9 t2 Y( C( Q# }3 c
个很不错的电路,几年前,大学生机器人比赛时,很多人用的就是这个电路。
: ]( I) q7 v( P5 ]为便于网友应用,帮你补充两个相关文件。/ L9 e) N" D5 u7 R! S

* @" g& S& h' s& E" h: S+ ~syw   061016---00.24
3 G) W$ T. e# a" W: H1 G
5 F% P( l9 g7 m0 `& |- X1 N# m2 m
* a3 l+ [/ Q7 ?, z- Y8 l" J
# X# q! j7 H8 e* l4 |2 a2 X
L298.JPG
L298-fz.JPG
发表于 2006-10-16 08:52:07 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

开门造车您好!

5 S0 K4 {5 v* @ X

谢谢syw开门造车前辈的详细解释

! T8 P" Q" y! g% [7 E/ r' r

我看过您的很多帖子,既专业又通俗。看了很长知识.

发表于 2006-10-18 16:27:48 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

两个英文资料供大家参考  PDF, W8 z) f, r) E
步进电机整步、半步和细分微步驱动原理和驱动电路
5 {  y: N- X; G. S3 x3 v采用5804芯片的简易步进驱动器制作和印制板图

步进电机整步、半步和细分微步驱动原理和驱动电路.rar

569.74 KB, 下载次数: 405, 下载积分: 威望 -10 点

采用5804芯片的简易步进驱动器制作和印制板图.rar

125.43 KB, 下载次数: 104, 下载积分: 威望 -10 点

 楼主| 发表于 2006-10-18 18:16:41 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

谢谢我在飞,很好的资料,我好好研究,如果有问题,还要请假大侠啊!
发表于 2006-10-18 21:31:58 | 显示全部楼层

Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响?

共同进步!希望大家多了解他.呵呵。。。。。。。
发表于 2010-5-17 12:16:42 | 显示全部楼层
很长知识, 专业又通俗,很热心,
发表于 2010-6-1 13:46:38 | 显示全部楼层
很长知识, 专业又通俗,呵呵,学习了!!
/ [: V7 x5 G& o# i( k. V好贴要顶起!!
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