步进驱动性能主要受哪些方面的影响？

syw开门造车

随风而去 网友好！

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这块作品完成于2005--08--01。

这块电路板在理论上能解决“所有的”两相和四相步进电机的匹配问题， 也能解决静态刹车

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电流过热的问题，还能解决我们在另一帖讨论过的 抖动问题。（见下面的链接） 但，这个电路

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板无法成为大众化的商品，因为，它是用单片机直接编程，而且要求使用者 对这块电路板的具体

设计非常熟悉。 这里用的特殊器件是CPLD（可编程逻辑电路），既使对单片机非常熟悉的人，

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得到这块电路板的原电路，如若不知道CPLD内部电路是如何设计的，也无法使用。

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syw 061014---07.38

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步进电机和交流伺服电机性能比较

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http://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx

我在飞

步进电机分为反应式（现很少用）和混合式（感应子式）两种．对其驱动性能的影响有：（前面大侠谈到的不再重复．个人意见，仅供参考）

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１电机的共振．不同的步进电机其共振点是不同的．如四相混合式步进电机共振区在１８０－２５０ＰＰＳ之间1.8°．或４００ＰＰＳ左右0.9°（不是绝对，只是参考）．所以为降低系统的噪音，工作点应不在共振区．这一般可通过改变输入信号的频率解决．

２驱动电压．有的步进电机标定电压与驱动电压相同，有的不同（原因不清楚）．如电机慢速工作正常，加速出现堵转现象，多为驱动器电源电压偏低，可提高其电压，但不能高于驱动器的标定电压．

３运动惯性．前几年在普通车床改数控时，快速进给出现定位不准，是因为制动电流太小，制动力克服不了运动惯性．

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４通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况．如一台四相步进电机可四相运行也可二相运行．

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５如进口步进电机损坏，可用国产电机代替．机座号不同加一个转接套（进口机座号５７　８６　１１０，国内号７０　９０　１３０）将驱动器的主电路改一下，把控制单元已分配好的脉冲信号加到自制的功率放大器板上，得到适合国内电机的电压和电流．在功放板上适当加上过压，过流及制动电流限制电路．我改了好几台．工作正常．

我在飞

传一个简单的步进驱动器电路图供大家参考．

syw开门造车

我在飞 网友好！

你提到的
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4 \+ X/ u% K+ N3 D5 u& L“３运动惯性．前几年在普通车床改数控时，快速进给出现定位不准，是因为制动电流太小，
制动力克服不了运动惯性．”

; G" ]: u8 S' D6 K- L* {一般的做法是：事先用程序测出断电后，该机床本身自有的惯性停机常数，然后，以此常数
% o  n4 l1 \1 k/ G- v2 V5 P在算法上给出提前量，再配合步进电机刹车，一般都能解决。

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4 k5 r6 E8 O: k# |; B( W, t  v- y
4 Q4 f4 q# L% k$ T４通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况．如一台四相步进电机可四相运行也可
  _2 {) J- Q  X3 A二相运行．
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. S; S8 S+ ?+ U! p这种方式改后，原来的线圈由串连改为并联，驱动器最好也做相应的调整，要么将功率管加大，
要么将检测电流用的电阻加大，否则驱动板不匹配，会很热。
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你在13楼给的：“两相 四相步进电机驱动电路.jpg ”，在小功率步进电机的驱动上，是
个很不错的电路，几年前，大学生机器人比赛时，很多人用的就是这个电路。
为便于网友应用，帮你补充两个相关文件。

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我在飞

开门造车您好！

谢谢syw开门造车前辈的详细解释

我看过您的很多帖子，既专业又通俗。看了很长知识．

我在飞

两个英文资料供大家参考　　ＰＤＦ
7 e6 n" n# ?% m步进电机整步、半步和细分微步驱动原理和驱动电路
  `4 `$ d$ F8 [采用5804芯片的简易步进驱动器制作和印制板图

黄一钫

谢谢我在飞，很好的资料，我好好研究，如果有问题，还要请假大侠啊！

我在飞

共同进步！希望大家多了解他.呵呵。。。。。。。

icihong

很长知识, 专业又通俗，很热心，

guxiangjun2008

很长知识, 专业又通俗，呵呵，学习了！！
" f9 o* U) E/ b" }. l好贴要顶起！！