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l国外主要机器人公司3 W% J4 _ S, R5 ]% s K/ U
瑞典ABBRobotics公司 ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
( F9 ?- e6 x( U. x; B f1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工: f' m9 e# e# o
业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬 {3 F% }# G# p' O8 V7 h
运。1975年，公司生产第一台焊接机器人。到1980
+ o" n S0 \, E3 q* m# Z年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于5 ?" Y: L- A8 T# s7 D7 e8 [0 Y
完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经
+ D& {7 f0 p9 s+ v突破1O万台，是世界上第一个突破1O万台的厂家。6 }3 T1 B+ G O+ }
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、
8 o- u! J. Q% Z. p3 x) h铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等
; a) R8 }& {2 r/ N9 B ]领域。3 Z8 k. B2 C; \
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日本安川电机
! B3 w" Z @0 X8 I3 z6 l6 \安川电机(YaskawaElectricCo．)自1977年研制4 B2 i+ |" R( f! J* o3 @
出第一台全电动工业机器人以来，已有29年的机器
" x c' U7 b. [8 V* o2 O3 @- [0 Q# E人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、
* L! F2 q- d0 b2 H德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今1 B% _& V& B O3 V
共生产13000多台机器人产品，而最近2年生产的: ?/ `2 `# s0 _4 M
机器人30000多台，超过了其他机器人制造公司。
4 C8 l+ P+ A/ B/ k8 B2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个$ T2 V4 N2 ~& x& a, `5 N( s
新的机器人制造厂，已于2005年11月运行，2006年
% j( F, k* Z# `5 L) y- H1 Q4 \9 M1月达到满负荷生产。目前，该公司每月工业机器
& \$ f8 R0 q& F3 [# c6 m, o人生产能力达到2000台。( v) o8 J3 ?$ \# @
安川电机核心工业机器人产品包括：点焊和弧 O9 i6 M. F; G9 A0 w3 f
焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器
/ d5 |- x5 s! G) H人和半导体晶片传输机器人等。该公司是将工业机+ u3 S, F/ W5 l/ Y3 A5 ]. E
器人应用到半导体生产领域的最早厂商之一。2004
- m, Y7 ~; q" Y年该公司机器人销售收入为1051亿日元，占该公司
4 Z6 }5 i, F- N1 r$ S" {, `& A) f营业总收入3096亿日元的34％。
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日本FANUC公司( l6 t, U# F8 X( I! ~; W
FANUC公司的前身是致力于数控设备和伺服
1 m$ B; a+ Y! d# I# f& w! r系统的研制和生产的公司。1972年，从日本富士通
: F, [ F( [" L: n5 [ E公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公/ R9 S3 y* Y2 f; W9 R
司。FANUC公司包括两大主要业务：一是工业机器
( B% w* M: e; `, {" [6 P人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业
! f, O/ m; W% D5 O( d$ R" u总收入为2648亿日元，其中工业机器人(包括注模
* [8 u5 L" y* b机产品)销售收入为1367亿日元，占总收入
, |& j- _5 H6 q1 o$ k4 K8 f% C* u的51．6％。
. q/ D( f: x6 b下面是该公司最新开发的工业机器人产品：
+ u. e0 X$ a/ v3 ?) j. w5 i·R一2000iA系列多功能智能机器人该智
( j$ H/ K" D# m+ D能机器人具有独特的视觉和压力传感器功能，可以8 U. B# T: N4 n( l. j. m! G
将随意堆放的工件捡起。并完成装配。5 p# c# C2 ?4 n5 }- _1 C
·YY4400LDiA高功率LDYAG激光机器人
: ]! |0 e$ X; |1 p6 h1 p0 S该产品拥有4．4kW LDYAG激光振荡器，具有更高/ K9 b& d- ~! P& l V+ S2 \, R8 X
的效率和可靠性。6 j- h: y% C. C
) C+ a3 S! s' G& O
德国KUKA RoboterGmbh公司
, K4 ~9 T7 c3 Q5 h7 \( s2 BKUKARoboterGmbh公司位于德国奥格斯堡，
9 k+ ` x6 [7 N1 l/ g是世界几家顶级工业机器人制造商之一，1973年研- Z' X* _ `% o/ w
制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业
3 ]! ^* _' T. K: Z4 U机器人年产量接近10000台，至今已在全球安装了# j2 }$ K0 u6 M& u. U# E. H- e& Y
60000台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪' Z; K# P% s8 O* X2 `
器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等领域。" [" _' D7 c; q- X5 c. t0 Q* F
意大利COMAU公司(http：／／www．COlnau．cow／．)
& d) T7 S: v, b2 R. o+ i) YCOMAU公司从1978年开始研制和生产工业机2 |& V8 t4 C1 s) v1 i1 J
器人，至今已有28年的历史。获得IS09001、
2 [3 D' S2 Q _2 @+ E' VIS014000以及福特公司的Ql认证。其机器人产品6 G/ l7 J1 Y3 p
包括Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊) B K- U5 U3 J0 Y% m' A
接机器人，广泛用于汽车制造、铸造、家具、食品、化1 [( T+ M& y. G
工、航天、印刷等行业。该公司2004年营业总收入
0 ` P! I/ U' u- W0 W为l7．16亿元欧元，其中机器人产品的销售额
0 T. Y$ z/ ^/ w# U7 n# S8 }( F占6％。
& d. U5 e3 P6 k( _ j: O8 Q J6 [# h) R. c3 a/ J& O
Z' g0 y) t ?
/ L0 O- ?/ a7 ?
2国内主要机器人公司" O! s8 a) v5 \
9 c3 V$ q3 Z& ^. H- P5 v z6 `& V' M
首钢莫托曼机器人有限公司 4 S$ q2 R" H) h1 e- C2 Q! e( ]& x( p
首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公# X8 T; B1 `6 P' A
司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会0 N7 y4 G+ l$ C2 C& ^
社共同投资组建，三方出资比例分别为45％、43％和( C5 c& v- L+ F+ S
12％．引进日本株式会社安川电机最新uP系列机器
8 j9 V. A0 V* K3 {- S/ p人生产技术生产SG—MOTOMAN机器人，并设计制
. V$ Z, m. j5 j9 x! @0 r造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊
/ C! [" o' G2 n0 T$ U4 [8 n接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、
( D) h. v# w' P9 p机器人工作站等。该公司目前是国内最大、最先进
2 s3 |$ d& f% E$ h5 W! Y的机器人生产基地，年生产能力为800台。6 U6 b3 S3 M( O4 \
0 o. ]1 q* k- P4 `( j; z
1 U1 k7 Y2 U9 I1 w5 F/ a. n9 _中国新松机器自动化股份有限公司
6 Y. X1 d t5 w: x$ v沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由中
2 |9 B1 }, y- E, @% O) \国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高+ f% Z$ G( Y" L' c6 Z% M
技术公司，是机器人国家工程研究中心、国家八六9 }7 q% M* V% Z* x8 K8 q# a
三计划智能机器人主题产业化基地、国家高技术研
0 Y4 H, ]; f8 |8 x究发展计划成果产业化基地、国家高技术研究发展/ U4 l8 e2 n! m7 P9 e+ L& h- y# i0 Y
计划成果产业化基地。该公司是在国内率先通过
: r* M V2 n2 t' ~IS09001国际质量保证体系认证的机器人企业，并1 ^3 f7 `, \' C" b) l) W8 u
在《福布斯}2005年最新发布的“中国潜力100榜”$ \( c" |+ n" `" a) [ b
上名列第48位。其产品包括：rh6弧焊机器人、
: D9 S Z7 y$ }- S" `5 V8 y2 ]! Brdl20点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注
5 n1 R4 c: _' {等特种机器人。 |
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发表于 2009-4-19 20:17:04
