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楼主: xiaohuilang

看这个工业机器人---请教

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发表于 2010-7-13 22:10:35 | 显示全部楼层
螺旋线能实现大扭矩传动啊?给个图看看,我也没有弄明白,ABB的IRB2400也是这样布局就是弄不明白如何传动。
发表于 2010-7-30 14:42:38 | 显示全部楼层
这东西太好了,学习一下!
发表于 2010-8-13 09:37:04 | 显示全部楼层
直接上KUKA的网站看看不就得了,我记得上面有很多技术文档的。
发表于 2010-8-15 10:55:38 | 显示全部楼层
看颜色就知道是KUKA, 大家知道我的图像里的机器人是那个品牌吗?
发表于 2011-2-11 22:33:39 | 显示全部楼层
不错的资料啊,多谢楼主了啊。
发表于 2011-2-26 15:12:26 | 显示全部楼层
进来了留下个脚印,好地方。
发表于 2011-3-13 23:05:04 | 显示全部楼层
威望威望" B4 j6 q; j7 N" ~6 x
我没威望0 p/ Q+ o5 K( X( v3 C
发表于 2011-3-31 11:18:39 | 显示全部楼层
很多不错的资料可以下载,谢谢
! D0 V( n8 h) U8 G* r
发表于 2011-3-31 12:20:59 | 显示全部楼层
kuka采用了柔性轴传动,具体结构我也不太清楚.
发表于 2011-4-13 13:20:05 | 显示全部楼层
有很多技术文档的。学习一下,顶一下
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