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发表于 2009-4-7 06:54:18
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-4-7 07:07 编辑 ' K6 J3 N, a. V6 C" o
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杨经保 网友好！
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! Q; g Y3 V' K% g你将这台机械手的“末自由度”处装上焊枪，那当然就是一个焊接机器人了。$ K+ ~7 `3 \, m& M* ~ Z0 ?
反之，如果在此“末自由度”处装上铣刀、钻头之类，就应该能完成钻、铣之类的任务。其原因就在于其“末自由度”处的驱动用的伺服电机功率大！
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而你设计的几款机器人可能是为了节省成本的原因，各“末自由度”处的驱动伺8 `& M7 V: n1 a1 c& D" C6 Y
服电机选的都比较小，所以你的那几款机器人就不大容易做到“万能”。
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对否？' `$ D" t u2 a# f2 e% _
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syw 090407---07.08 |
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