机器人内部照片

杨经保 · 发表于 2009-4-5 10:08:58

看看这个机器人的内部是怎样的

syw开门造车 · 发表于 2009-4-6 01:59:25

杨经保网友好！
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这个机器人好象用于大件不规则物体的钻、铣孔？
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对否？
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syw---090406---02.00

627658318 · 发表于 2009-4-6 06:50:40

楼主可否简单介绍用在那一方面的?

pa.lin · 发表于 2009-4-6 09:08:41

我们对机器人非常感兴趣

杨经保 · 发表于 2009-4-6 10:19:02

2# syw开门造车 再看一下这张

syw开门造车 · 发表于 2009-4-7 06:54:18

本帖最后由 syw开门造车于 2009-4-7 07:07 编辑

杨经保网友好！
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你将这台机械手的“末自由度”处装上焊枪，那当然就是一个焊接机器人了。
反之，如果在此“末自由度”处装上铣刀、钻头之类，就应该能完成钻、铣之类的任务。其原因就在于其“末自由度”处的驱动用的伺服电机功率大！
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而你设计的几款机器人可能是为了节省成本的原因，各“末自由度”处的驱动伺
服电机选的都比较小，所以你的那几款机器人就不大容易做到“万能”。
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对否？
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syw 090407---07.08

samsang · 发表于 2009-4-7 09:41:53

嘿嘿，是唐山松下吧，第一张图片好熟悉，去年我也去了。

杨经保 · 发表于 2009-4-9 10:40:23

6# syw开门造车 说到钻、铣，应该先看下这几项：钻铣切削用量、钻铣切削力、扭矩和功率大小。钻铣切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、进给量。
　　切削速度和进给量受钻铣刀的直径大小、材料的影响；当然钻铣刀的直径和进给量又直接影响切削力、扭矩和功率大小；这些因素和相互的关系都是有计算公式的，可以查阅一下机床设计手册和机械加工工艺手册，上面都有详细的讲解．
　　搞钻铣有很多机床可以完成，如果是工艺上的一些特殊要求，比如说加工的孔、面不是很大，机器是完全可以实现的，但它也有一个功率范围限制的。
　　

迪斯 · 发表于 2009-4-9 10:50:08

很好，楼主能不能说说动作原理和过程呀

liang2039 · 发表于 2009-4-9 12:50:09

相当的不错，希望能有原理的介绍。看图片，不大清楚啊！

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