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发表于 2009-4-7 06:54:18
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-4-7 07:07 编辑 / _ P0 ]* h9 ?
3 K# A+ Z0 M, B/ t
杨经保 网友好！
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$ `) G8 @" Y/ J( n" T: ]9 J你将这台机械手的“末自由度”处装上焊枪，那当然就是一个焊接机器人了。
% U* P( ^7 t' X9 x0 h反之，如果在此“末自由度”处装上铣刀、钻头之类，就应该能完成钻、铣之类的任务。其原因就在于其“末自由度”处的驱动用的伺服电机功率大！- O% X! d5 J7 D8 s( V0 y
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& u r& B5 a. x2 {而你设计的几款机器人可能是为了节省成本的原因，各“末自由度”处的驱动伺9 A, A- e7 ~0 C. W* N4 F
服电机选的都比较小，所以你的那几款机器人就不大容易做到“万能”。
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# X: w/ [9 {6 \
对否？
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syw 090407---07.08 |
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