炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论

学着

如图所示，这是炼钢连铸长水口机械手系统原理图。正常工作时，我们需要图中标注有有多个框的长水口向上顶。
但由于机械图纸的画法不同，导致在正常生产时向上顶的过程中，油缸的受力腔不相同了。原设计是有杆腔进压力油，改进后是无杆腔进压力油。
请问，改进后的设计有什么好处。
（老外设计的）

旗手

无杆腔进油推力大速度小，有杆腔进油推力小速度快。或者说同样负载下，无杆腔进油需压力小，有杆腔则压力大。

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/ u: `% r$ ^% R, V( B# V旗手大哥能否给出推导的过程？

+ s  H$ y; x5 `7 U2 B* e从图中设计大的数据我们可以看出：
, t2 ]5 Z4 c# U, j0 R; g8 [6 ~原设计
/ D# S5 c% z, y* L3 |& q上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
( C/ C1 _1 i, t3 D, d/ C% u- G       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
6 G. G/ v8 ^( `, D改进后
上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
2 }' r8 l  x7 c. d3 K下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
/ B  F4 p6 ?: m3 M
前后速度没有变化。流量也是一样的。

过街蛤蟆

把你设备图也发上来，可以完整回答你，水口机械手的设计有几种，装在车上的位置不一样，但大同小异，我有几种，
9 p, j$ |; ^" j& u5 G/ x; Y7 ^' s
5 q1 P$ N6 l( h但你说的，没完全懂，

) ]+ z7 ?+ |& R  Z还有，大虾每次发求助贴，问的东西很深，但只肯贴一个特小的图，有时是一个符号，我想，是不是要考大家，

梦游先生

记住，流量决定速度，压力决定推力和拉力，知道这些还需要在推理吗？

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- p, Z# J7 E2 i$ J" ?. m( u
8 t+ t$ ^! E% e谢谢过街蛤蟆大哥的建议
现将设备图贴在下面。还有PDF格式的。

学着

把两张原理图也贴上来。欢迎大家讨论。

过街蛤蟆

这是平衡重式水口机械手，
把油缸由推改成拉，主要是考虑油缸活塞杆比较细，拉结构比推的稳定性好，油缸使用寿命长，

学着

谢谢过街大哥的指教。

旗手

学着网友好！过街蛤蟆大侠分析的很有道理。至于你说改进后速度与运行时间没有什么变化，这是与进油流量的控制有关的，你再比较一下改进前后压力的变化，就明白了。