绝对值伺服要不要装原点开关和限位开关？求各位大神经验

-海阔天空-

大家好，遇到一个问题想请教各位有经验的工程师
最近设计了一台设备，使用了绝对值伺服电机，因此没有添加原点和限位开关，而是设计了原点指针和刻度尺，方便校零。
然而，电气同事认为我没有考虑到设备的安全性，要求加装原点和极限开关。我对此感到很困惑，因为绝对值伺服电机本身就保留了位置信息，设置软限位也很简单。
设备的最高速度为40m/min，我觉得原点和极限开关不仅多余，还会浪费输入点和成本。在我之前的公司，绝对值伺服从不装原点和极限开关，只有增量式伺服才会使用这些开关。
希望大家能给我一些意见，关于这个问题你们怎么看？谢谢！

海里搬砖

肯定不用啊，要不用绝对值的电机干嘛

744633782

要啊，最起码也需要一个原点，
为了设备安全限位开关是必须的

尹志春

你系统要能跟伺服驱动器通信，一样要设原点

hxglty

不用，我们公司的写程序的就是用绝对值的电机，什么传感器都不用，预留有也不用，所谓的双保险在西门子PLC上面是不能实现，其它品牌的不知道了

施公子

我呆过的公司有的要有的不要，理论上来说是不用加装，但是老板提要求还是会加装，老板说啥你干啥就完了，少给自己找事

雪域神话

有拆装就需要装开关，以后无拆装就不用开关

华2017

看应用情景。 如很多关节电机就是绝对式的，用来做翻转的时候，如果翻转直径不大。可以不加。直线运动建议还是加。软硬限位都要！

LiNing_jrjub

可以不装限位开关，但是一定要有硬限位！！
伺服系统让电气写个扭矩限制进去，一般设定80%就行（伺服电机能300%输出扭矩）
绝对值的后期维护也比较麻烦，三五年后需要更换电池

caixun

极限要的吧，万一驱动器出问题了，你怎么保证不出问题