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请教:同步带传动精度

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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式

手上有个项目准备用圆弧齿同步带传动,请问大家同步带传动精度如何?如果中心距不可调,同步带精度会有衰减吗?


驱动主动轮上的电机是带有绝对值编码器的,如果同步带传动精度不好,就只有在从动轮端再加一个编码器检测负载的转动角度。
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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
正负0.02应该可以

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移动端是闭环控制,传动中心距大的也才十几厘米,小的只有七八厘米  发表于 2 小时前
不要乱说话,是定位精度还是绝对定位精度,移动端是否有闭环检测的?运动距离是多大?你这0.02,一般的丝杆都不能满足  发表于 2 小时前
毫米  发表于 3 小时前
请问0.02的单位是什么?度吗?  发表于 3 小时前
发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
要担心跳齿

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跳齿应该不会出现,传动功率不大,传动距离也不长  发表于 2 小时前
发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
从动轴端加编码器了主动端的编码器就可以取消了

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理论上是这样的,驱动端电机和编码器都集成到一起了,这样方便点,前提是同步带传动精度能满足要求  发表于 2 小时前
发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
同步带中心距不能调,最好加个涨紧轮,保持皮带一直处于张紧状态,

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考虑加张紧轮,皮带需要正反转,加张紧轮可能需要两个,空间限制可能也不好加  发表于 2 小时前
发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
"中心距不可调"
你这一句话给我看的有点蒙

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这句话没问题吧  发表于 2 小时前
发表于 1 小时前 | 显示全部楼层
精度是?
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发表于 1 小时前 | 显示全部楼层
精度很高,你拆开六轴机械臂看看,里面第五轴很多用的都是同步带传动的
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