来点技术贴向大家请教一下

bonetr · 发表于 2025-8-28 18:48:58

最近想了一个问题，就是绝大多数机构，都是一个原动机，确定机械的运动规律，要是两个或者多个原动机，共同做用一个机构，怎么确定机构运动呢？比如五杆机构，然后两个电机？有没有这方面的书籍，哪位大佬推荐一下

我爱自学mm · 发表于 2025-8-28 19:42:58

要是不同步那不噶了嘛

564156415gdr · 发表于 2025-8-28 20:52:45

有但是我看了没什么用
https://wwoa.lanzn.com/b00tbv49ef
密码:4uiw

m2006410 · 发表于 2025-8-29 05:55:32

本帖最后由 m2006410 于 2025-8-29 06:48 编辑

联动，搭配机械同步，？？

wuxianzhou100 · 发表于 2025-8-29 07:34:36

多驱动按照设定的规律（时间、动作、形位）完成一个机构联动应该属于人工智能吧。

bonetr · 发表于 2025-8-29 07:39:25

wuxianzhou100 发表于 2025-8-29 07:34
多驱动按照设定的规律（时间、动作、形位）完成一个机构联动应该属于人工智能吧。 ...

这种应该就是

bonetr · 发表于 2025-8-29 07:52:53

这个

leioukupo · 发表于 2025-8-29 08:24:12

没见过自由度为2的机构吗？
按阻力最小原则运动

冰尾狐 · 发表于 2025-8-29 08:44:32

你发的第一张图就是delta机器人，号称世界上最快的机器人，用到的三轴联动，提前通过公司计算出末端点位状态和三个电机的速度和行程的。写成程序了

bonetr · 发表于 2025-8-29 08:47:05

冰尾狐发表于 2025-8-29 08:44
你发的第一张图就是delta机器人，号称世界上最快的机器人，用到的三轴联动，提前通过公司计算出末端点位状 ...

我就是想了解一下，他是怎么计算的。用什么方法。

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