工业机器人搬运方案

醉洛川

轻轨上面两组轨道，上面都是装匣钵的料盒，单车15个有料的匣钵，单个＜10kg，每排3个，最下面的一排是空的不用抓取。现在考虑是从匣钵中间的缝隙去抓一排，但那个位置勉强10mm高，所以夹爪哪里考虑到累计高度的误差，3D相机厂家建议夹爪做薄一点，现在设计是5mm；匣钵是耐火材料，里面装的是氧化锆粉末、颗粒，夹爪材质准备用304不锈钢，强度应该可以吧？

wuxianzhou100

你的匣钵材料是耐火材料烧制的耐火砖吗？

megafab

抓一排用插卡槽的方式不建议考虑，因为3个槽错位后，不一定都能刚好卡进去。卡不进去，可能把物料摔下去。

非要一次提3个的话，可以考虑下建筑工地，靠重力一次提很多块红砖的方式。
如果强度不够，那只能卡槽一次提1个。

ahway

机械式结构最简单：

醉洛川

wuxianzhou100 发表于 2025-8-23 22:47
你的匣钵材料是耐火材料烧制的耐火砖吗？

是的

醉洛川

megafab 发表于 2025-8-25 08:35
抓一排用插卡槽的方式不建议考虑，因为3个槽错位后，不一定都能刚好卡进去。卡不进去，可能把物料摔下去。
...

刚烧至出来的，经过冷却，到机器人夹的时候也有100多摄氏度，那个材料比较脆，夹砖的结构很容易给匣钵弄碎吧？

醉洛川

ahway 发表于 2025-8-25 09:25
机械式结构最简单：

材料比较脆，感觉这样受力，匣钵会先碎了

华2017

这是莫来砂制作吗？

醉洛川

华2017 发表于 2025-8-25 15:26
这是莫来砂制作吗？

具体啥材质的不是太清楚

水水5

在不熟悉工艺的时候，首先要学习工艺，像工人学习。
在没有机器人的时候，工人是怎样搬运的？用机械执行器模仿工人的形式。