机器人定位求助

2172126216 · 发表于 9 小时前

请教各位大佬，机器人控制柜需要可以移动，问问大家有没有什么好办法可以保证机器人移动回来后的定位精度（柜子偶尔人工使用，客户不允许安装地轨这种会影响人工操作的设备）。

2172126216 · 发表于 8 小时前

目前是这样的，操作柜前面装两个定位块，配打孔，用化学螺栓固定

2172126216 · 发表于 7 小时前

四边用气缸顶升，人工推到位后，两个行程开关接触，按按钮把机器人柜顶升起来（现场路面比较不平，顶升保证Z轴位置），通过前面两个定位销固定位置

2172126216 · 发表于 7 小时前

目前担心出现，气缸速度不统一，造成定位销被憋住的情况，请教一下大家有没有更好的办法

LiNing_jrjub · 发表于 7 小时前

机器人底座做成A、B两部分，A部分安装在地面不动，B部分随着机器人一起搬走
A部分和B部分之间用零点定位系统连接

学者11 · 发表于 7 小时前

你机器人的控制柜移动，难道还需要机器人本体也移动吗。

2172126216 · 发表于 7 小时前

学者11 发表于 2025-8-20 13:45
你机器人的控制柜移动，难道还需要机器人本体也移动吗。

就是需要一起移动

，因为客户需要不用的时候，机器人要挪到一边，通风柜前不可以有东西

2172126216 · 发表于 6 小时前

LiNing_jrjub 发表于 2025-8-20 13:27
机器人底座做成A、B两部分，A部分安装在地面不动，B部分随着机器人一起搬走
A部分和B部分之间用零点定位系 ...

客户要不用的时候，通风柜前不可以有东西，通风柜都是钣金，定位在柜子上刚性不太够

南墙乌鸦 · 发表于 3 小时前

机器人底座安装一块板，有点活动量，另一台设备上加个安装板，打几个孔，装2个销子，柜子移过去后，机器人及板抽出来和另一台设备固定

LatersM · 发表于 2 小时前

2172126216 发表于 2025-8-20 13:17
目前担心出现，气缸速度不统一，造成定位销被憋住的情况，请教一下大家有没有更好的办法 ...

导向的管位不要做那么长就不会憋住，关键你怎么保证顶起来后，四个点顶起来的高度每次都一致的(气缸行程不准，有一边还是普通地板），一但不一致，机器就会歪，机器这么高，歪多少就很难说了。

你应该把定位块装他们机器上。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员