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有搞液压的么?求教!

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发表于 2025-7-14 16:00:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
" E; [, S& u" Q. }1 u

& i4 `( y1 B+ I- }- S) ]$ n1 P现在是用伺服电机控制皮带轮带动锥阀直线运动,通过锥阀来控制液压站的压力,伺服电机采用绝对值编码器带断电记忆功能的,然后呢这个记忆现在需要电池,电池需要一年一换不方便,想问下有没有其他方式来实现我的功能。 电机的控制方式是遥控器远程遥控,使用电位器旋钮控制。控制方式为0-10v模拟量来控制% I& R) b$ [! Z" W: i/ }+ G% m

8 r) o$ a' W7 {
- q) t% i, E% c8 |: n! i) {3 A补充内容 (2025-7-15 08:08):
' l6 a3 a7 E, d" s补充一个参数:压力:52MPa  
$ w- i% r* N: k# [: [; w$ G
* F: T; i' v( |# e2 _补充内容 (2025-7-15 08:42):. E) Z5 b! a  b0 Z& i( A' t  H$ h$ D
为什么需要用伺服电机带动皮带轮控制呢,因为通过电位器旋钮可以停在任意位置,这样可以方便调整压力值,比如我现在想获得10MPa的压力那么我旋...哪位大神有其他方法控制么?

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发表于 2025-7-14 16:51:22 | 显示全部楼层
楼主绕远路了,完全没必要用伺服电机。
' ]7 H" l# _+ c4 g! o! c2 v+ t# ^. k" A- @$ ]2 _
市面上有智能压力控制器,直接采集压力值做反馈,自动调整压力。
5 \# K+ H5 @' n2 P) j尽量不要用0-10V,0V不可靠,在液压上是个禁忌。最好用4-20ma的。. d6 Y- I3 D/ j" S2 h, d+ q3 C1 W# f

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忘记写一个参数:压力:52MPa ,这个压力控制器能达到要求么?  发表于 2025-7-15 08:09
发表于 2025-7-14 20:29:03 | 显示全部楼层
是不是跑的太偏了,用比例压力阀来控制压力不好吗?还弄了个伺服电机+皮带
* F1 D" C0 O8 p$ X

点评

压力:52MPa 比例压力阀达不到要求  发表于 2025-7-15 08:10
发表于 2025-7-14 23:03:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 尹志春 于 2025-7-14 23:04 编辑 5 h& d6 |# c' b! c

5 z- Y; S: Y4 `电机用0-10V控制,你牛B,不是要脉冲控制吗,关于电池,做个电池盒,5V,10年不用换电池,正常应该是用脉 冲发生器控制,就是手轮控制,一圈多少脉冲,对应,锥阀位置,
) L  K6 D- |3 v

点评

伺服电机控制方式有很多呀,春哥,模拟量是其中的一种,对于遥控器来说用模拟量控制性价比高,厂家编程收费少,不然就得CAN或者485同学,厂家要多收1000元编程费用,   发表于 2025-7-15 08:27
发表于 2025-7-15 09:26:47 | 显示全部楼层
你这是只管静态,不管动态?
发表于 2025-7-15 10:50:30 | 显示全部楼层
用电阻式的位移传感器,能绝对值还比较便宜

点评

啥位移传感器,人家要控制液压站压力。  发表于 2025-7-15 14:06
发表于 2025-7-15 14:23:30 | 显示全部楼层
给你问了deepseek,结论如下' q. r4 @; N" V5 Q' i, a+ ~( y2 D
2 Q& T! r6 B4 p# i' `- E: V* ~
DeepSeek-R1 回答完成  _$ x# N$ A& V& M
深度思考完成 用时35秒,搜索全网23篇资料
' U. W8 }9 w1 l7 q' c0 Y" e0 a在52MPa高压液压系统压力控制方案评估中,实际情况与分析如下:
3 D' _; v- X2 c" Z8 y% `6 d  {' j% ?  V* V3 u
一、比例压力阀方案的市场适配性) U$ I" T& i+ a' f, S
‌常规比例阀压力限制‌:市场上标准比例阀(如SMC ITVH系列)最高工作压力仅3.0MPa,设定范围局限于0.2~2.0MPa1、4,远低于52MPa需求。其控制原理依赖电信号(如4-20mA或0-10V)调节输出压力,但高压下无法直接应用。
8 R6 j) E! X5 J5 x6 f‌高压定制可行性‌:定制比例阀(如耐压≥52MPa型号)需特殊设计(例如硬化阀芯和碳化钨阀体),但:
: r8 H. U: D" E; F‌成本与周期‌:定制过程涉及高成本(可达标准阀的3-5倍)和长交付周期(通常>6个月)。
  m4 S, f  ~8 [$ M( d6 D‌技术极限风险‌:52MPa接近比例阀耐压边界,易引发液动力震颤或密封失效,稳定性存疑1。
3 D3 Y" s, E, M0 K& o9 k  e) K‌优缺点‌:
1 u9 Z; r. B( s优点:线性控制适用于连续压力调节。! B8 ?( F( F) ?; J; Z4 q
缺点:高压定制可靠性低,且现货缺失导致部署困难1、4。
. p( s+ `* Z7 ~- h/ \; g- a' d8 |二、电子压力开关+电磁阀方案的局限性
7 w0 u: F/ L) }7 j" K6 w) p* v‌组件耐压不足‌:常规电子压力开关耐压上限≤25MPa,而电磁阀在高压环境下需定制(如响应时间≤20ms的超高压型号),但市场上无52MPa现货方案。
# Q7 h! j5 P. y3 u' B‌分段控制实现挑战‌:
7 Z  ^4 C; h7 G% bPLC需设定多压力阈值(如20MPa、40MPa、52MPa),并通过PID算法动态切换电磁阀状态以实现闭环控制3。" _& C, ]" y$ I+ w* f
但高压分段易导致压力波动(阶跃≥0.5s),需优化PID参数(如Kp=0.8, Ti=0.1s)以减少超调1。& u5 O2 D) ^, [
‌优缺点‌:  ?% U4 C9 n9 D; C" D# L# Q) Y: i
优点:系统简化,维护成本低。9 R) m& h" j6 i0 |
缺点:定制传感器(如单晶硅类型)和电磁阀的现货缺失,且分段控制精度难以保证5。% e) ?" z) }" s+ `1 p% e% t
三、伺服电机+锥阀方案的可行性与优化方向7 Q' y; t9 r  q  r/ I
现有伺服电机+锥阀方案虽需改进,但无需定制组件,可直接部署:
, x9 Z# v. m/ H- `7 o
( D$ V$ c; ~  {‌核心优势‌:; t. S+ x, D7 O! F! ]: n5 e
直接利用电机驱动锥阀实现直线运动,控制精度高(±0.05mm),适用于52MPa高压环境。: h5 i, b- C. g" G& n. K: B
绝对值编码器提供断电记忆功能,避免比例阀的泄漏风险或电磁阀的响应延迟问题。8 U3 m8 J0 U' ^+ A% v
‌优化建议解决痛点‌:( I$ T2 v# q% [/ H- [4 X3 y
‌编码器电源方案‌:替换电池依赖型设计,采用超级电容方案——断电后可维持位置记忆≥72小时,消除年维护需求。
2 x0 ~# Z* |% ?/ ^5 a8 f8 h‌控制集成‌:保持0-10V模拟量遥控,结合PLC实现简单闭环(压力传感器反馈至PID算法),提升稳定性3。9 x( n) A& s5 T. n; }0 }, i
结论与推荐3 X* W) b# H" N; j' H8 C& |
现货市场无直接满足52MPa的比例阀或电磁阀方案,定制成本高且风险大;‌伺服电机+锥阀方案是最佳可行选择‌。通过优化编码器电源(超级电容替代电池)并强化闭环控制逻辑,可兼顾可靠性、精度与低维护需求
1 u1 z. C7 ?; a1 y. ~" g7 D
2 f* |* U- L# c

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你个蠢玩意,是不是看不懂文字吗,那么高的系统压力,如果使用什么比例阀,那得高价定制,还不一定有。当然是现有的伺服电机+锥阀最合适方案。  发表于 2025-7-16 11:53
你给人家整个AI的结果。人家问的是有没有办法不要用电池的绝对值编码器,需要通过编码器反馈阀芯位置。  发表于 2025-7-16 09:22
发表于 2025-7-16 09:16:58 | 显示全部楼层
电池一年一换不费事,就是要记得。. c; {' G  J9 t
+ p- O3 ]( J0 O0 e7 O2 g6 n4 W% [
什么系统使用压力这么高?
6 ^9 h: h" B5 Y) |, S& c' M& m

点评

主要是客户那里换电不方便,有的什么也不懂,换电换不好就需要连接电脑去重新调伺服电机程序,很麻烦  发表于 2025-7-16 10:32
救援设备 因为需要任务人工搬运(油缸需要减轻重量) 所以压力做的比较高  发表于 2025-7-16 10:31
发表于 2025-7-16 09:24:29 | 显示全部楼层
还有个方法就是舵机,不知道你要的精度怎么样,舵机也有那种通过电位器调节的模块,通过输出不同脉宽,来对应0-180度的位置,不知道够不够你用。

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感谢出主意,舵机好像没有记忆功能吧。  发表于 2025-7-16 09:40
发表于 2025-7-16 21:13:22 | 显示全部楼层
舵机的记忆就是电位器位置,他与电位器是对应位置的。
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