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发表于 2009-3-21 05:05:51
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-3-21 05:06 编辑
7 U2 I5 b) l1 q, u, \8 p9 o" X3 |, C/ R; N8 [
dazhi198383 网友好！
8 S8 b* o% l1 Z+ o. ^% G." U* Y: h" W: L J% ~ B- x5 N
伺服控制器本身就是一个“独立的计算机系统+功率驱动系统”。
7 s1 p0 k' q2 e( F4 q你可以将伺服控制器理解为“下位机”。
) O6 w" p8 [+ H# Z; {, p.
@* l* ]. l$ |1 I: i9 }) ^2 c伺服控制器有两个任务：
% X. y$ y, |& P8 u4 x9 {9 {! J5 n1、对外接收“上位机”的指令，既：----以多快的速度（频率），行走多少步（脉冲数）。) N; e) p# m6 I/ [% n
2、对内准确的执行所接收到的指令。
1 }! g8 L8 _5 c$ @4 v( J6 m.6 e$ p% h4 L7 n/ ~
所以，对伺服电机的速度（频率）和步数（脉冲数）的控制与检测，' N' o# w7 |; @% r+ j
全部都是由伺服电机驱动器本身来完成！
4 N# I: S6 f2 d- h.
3 W$ e! M. ], w* i8 l! Z) V( Y- h你在3楼处上传的资料已经讲的非常清楚。
) H) Y& E% j) Q5 h/ k, r- \2 N.
& m, g* Y5 ^% x0 G* Ysyw 090321---05.06 |
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