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发表于 2009-3-21 05:05:51
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-3-21 05:06 编辑 ! d/ _% t# r- K: r8 `& x
! d K- L) a$ @6 }. ~, _1 Bdazhi198383 网友好！" d6 h/ t; d3 l- c6 z4 K; y O/ R
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! o5 S; ]7 M% R, B* N/ {伺服控制器本身就是一个“独立的计算机系统+功率驱动系统”。+ ] m! o/ P- o% }/ x& E' y. w
你可以将伺服控制器理解为“下位机”。
2 h% o3 N% X7 k' P- b' W# }0 a.
: x) h5 D" P* K* ]/ @5 U伺服控制器有两个任务：) o+ H/ l( I" b5 I, o8 B
1、对外接收“上位机”的指令，既：----以多快的速度（频率），行走多少步（脉冲数）。
@+ d5 a. t5 o9 p0 p) U2、对内准确的执行所接收到的指令。
* K# Y+ ]0 B4 n3 h, ^3 }.
/ w, L7 e2 W9 i+ s3 O1 m% q( @所以，对伺服电机的速度（频率）和步数（脉冲数）的控制与检测，
0 Q2 O" M+ z: O全部都是由伺服电机驱动器本身来完成！
D$ Y" ~! Y$ y3 y; ^3 y.7 l" V: g( Q# D) o& n [' M# j) Q+ u; f
你在3楼处上传的资料已经讲的非常清楚。
* Q9 C$ Q3 m) o.
' t) l% E. d- m: K- Q: w' nsyw 090321---05.06 |
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