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发表于 2009-3-21 05:05:51
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-3-21 05:06 编辑
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) k( Z7 s# T3 W' z0 G; X" F/ g4 Rdazhi198383 网友好！0 x0 ]% n; V( V. m
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伺服控制器本身就是一个“独立的计算机系统+功率驱动系统”。
4 }/ D8 P- d- V5 ~! h Z/ @) b5 a你可以将伺服控制器理解为“下位机”。
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伺服控制器有两个任务：6 r2 K& y ^# ^. |7 C5 t+ X2 Q
1、对外接收“上位机”的指令，既：----以多快的速度（频率），行走多少步（脉冲数）。
/ \/ B/ }9 z- Z2、对内准确的执行所接收到的指令。6 @% o4 P; t2 F5 w* p
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& A; c4 i! x G3 R1 s4 P所以，对伺服电机的速度（频率）和步数（脉冲数）的控制与检测，1 U7 [) ]* c8 h+ ]+ I6 p* R7 ^
全部都是由伺服电机驱动器本身来完成！, ~5 z/ ?/ q* ?) }2 w! D9 L, W
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你在3楼处上传的资料已经讲的非常清楚。7 R& E. x+ [2 t' W) p G, D
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syw 090321---05.06 |
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