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轨道自动焊

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发表于 2025-6-9 08:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
全自动轨道氩弧焊目前是电子气体及医药行业普遍使用的焊接方式,有哪位大佬普及下这东西的原理,有没有经济实惠的焊机和成熟的工艺参数参考参考,AI介绍的大框架没有任何参考价值,就别贴上来了
7 l7 R* ?4 P* @  ]3 O3 Y0 j3 x
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发表于 2025-6-9 09:30:43 | 显示全部楼层
最好自行测试,
发表于 2025-6-9 09:56:37 | 显示全部楼层
这有啥原理,固定间距角度,被焊接件间隙,焊机轨道上走。。
7 d" M( |& E; B8 b/ u2 S5 M! W9 G. e6 A

% z  p3 ]* ]7 Q/ W1 C9 N7 j8 f说自动也自动,完全没有啥智能元素,有啥不理解的?
5 f% i# q" R2 e" i; R! y
发表于 2025-6-9 10:23:04 | 显示全部楼层
学习了
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 楼主| 发表于 2025-6-9 11:04:28 | 显示全部楼层
bravo090 发表于 2025-6-9 09:56
% U+ F$ G/ u) q0 u0 O这有啥原理,固定间距角度,被焊接件间隙,焊机轨道上走。。
) n5 h% N6 @0 ]7 C7 e1 e# o
壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留组对间隙吗?如果留的话留多少毫米?轨道分象限吗?每个象限的电流一样吗?需要过射线二级
发表于 2025-6-9 11:18:45 | 显示全部楼层
小刺 发表于 2025-6-9 11:04
1 @' V; t  T( h# L) @5 m0 e  u壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留组对间隙吗?如果留的话留多少毫米?轨道分象限吗?每个象限的电 ...

* ~0 C+ @( G0 c9 d; m  r4 f一般这个要自行测试的。二级焊缝要求不高,应该很好处理。
% e& L, ^1 O2 G. R4 P- w$ {) Q; m3 W7 }( G! N
尽信书则无书
# U  Y) V& T4 Y9 o
" g" {4 ?  s6 S4 `5 Q4 a. U
9 r7 r' p" p! p/ h. {  G$ W; p: B$ }
9 H+ q9 h! \/ Q/ r1 T  K
以下豆包:! u3 Y" C4 a' g/ @' J. j
% f: {% e+ b* ?5 O" i. D7 h

& ]4 ?2 b0 C$ v3 ]4 G7 u7 ]一、坡口角度与组对间隙! A# a3 T6 g! w9 o$ g, Y# y
坡口角度
( z9 _7 L4 ]" ]* z% B4 E, b推荐采用V 形坡口,角度为65°-70°。这一角度设计主要基于不锈钢材料特性:熔化后粘度大、流动性差,较大的坡口角度可确保根部熔合充分,减少层间未熔合等缺陷。同时,坡口钝边应控制在0-0.5mm,以避免因钝边过厚导致根部未焊透。$ Q  b, T% H& K* W6 w
组对间隙
8 K. ^. c9 k4 S需要预留组对间隙,建议控制在2-3mm23。对于薄壁管(2.1mm),间隙不宜过小,否则易因熔深不足导致未熔合;但也不宜过大,防止烧穿或焊缝成形不良。实际操作中可参考类似壁厚的焊接工艺,例如某工程案例中壁厚 2.5mm 的 TP316L 管道采用了 2.5mm 的组对间隙。
0 }3 \; {  U& t2 Y- g3 y2 {/ d/ l# Y( ]2 y$ q2 Y& H  }) e  m8 _
二、轨道分象限与电流控制
8 q, }8 e% D' g# t1 {0 u6 }轨道分象限
! ~- P6 b- R4 o轨道自动焊通常将焊接区域划分为四个象限(如时钟 12 点、3 点、6 点、9 点位置),但具体分区方式需根据设备和工艺调整6。分象限的核心目的是平衡热输入,减少因管道圆周散热不均导致的焊缝质量差异。例如,管道底部(6 点位置)散热较快,需适当增加热输入;顶部(12 点位置)散热较慢,需控制热输入以避免过热。  ?" F$ x2 |( g: |3 L
各象限电流差异. x2 S: N3 K3 q7 K( K4 f; Q
各象限电流通常不同,需根据焊接位置动态调整。例如:
9 C, k( y( I  K9 t底部(6 点位置):因散热快,电流可略高于平均值(如增加 10%-15%);
# M& S2 {9 ^& @2 \# i# w2 C1 Z. S顶部(12 点位置):散热慢,电流可适当降低,防止焊缝过宽或烧穿;
- c& I- F, y6 T  r% u两侧(3 点、9 点位置):电流介于顶部与底部之间。
& N1 w: m% a, A3 s; ?& @( ^0 ?! \* \2 {具体参数需通过焊接工艺评定确定,例如某案例中采用脉冲电流技术,在不同象限设置不同的基值电流和峰值电流,以优化焊缝成形。  u  d) w' S7 s+ N# h; x

( g+ Q: S. q9 P% T* S1 |三、射线检测二级要求
: A* G% F* b5 C5 H6 Q2 L检测标准. c0 ]) O- g$ |) [+ L/ z6 ?4 ?
需符合《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》(GB 3323)的AB 级照相质量要求,焊缝评定等级需达到Ⅲ 级及以上。具体要求包括:* i: L7 @: b& A+ O
内部缺陷:单个气孔直径≤2mm,夹渣长度≤1/3 壁厚;- o* l: w3 U0 e4 e
表面质量:咬边深度≤0.05t(t 为壁厚)且≤0.5mm,连续咬边长度≤100mm,两侧咬边总长≤10% 焊缝长度;
& T0 V; m  u! G. e' [# ~* n: z几何尺寸:错边量≤15% 壁厚,焊缝余高≤0.38mm,内凸≤10% 壁厚5。
% Z5 K, [1 X+ i; M$ o( O7 S8 E" Z工艺控制要点
' |6 F2 c7 K! j  H$ v* H- V7 @层间温度:严格控制在60℃以下,避免晶粒粗大和应力集中;) Q7 S/ U3 u! H" j
保护气体:采用高纯度氩气(≥99.99%),管内充氩保护以防止焊缝氧化,外侧使用焊枪保护气,流量需根据管径调整(如 φ89mm 管道内侧充氩流量 5-8L/min,外侧焊枪保护气 10-15L/min);. m! R8 `3 d7 m) [6 y: |0 W* y" F
焊接参数:优先采用小电流、短电弧、多道焊技术,例如壁厚 2.1mm 时,可选用 φ2.4mm 的 ER316L 焊丝,焊接电流 120-180A,电压 11-13V,焊接速度 6-8mm/s。2 M& w; F7 F" |' g+ Z8 j
四、其他关键工艺建议
8 B1 n0 k3 Q7 B$ {2 d/ x- J定位焊
" W( `+ \; q  y5 f5 ]2 o采用对称分布点焊,焊点长度 6-8mm,熔宽控制在 2 倍壁厚以内,熔深约 1mm。点焊后需检查焊点质量,避免裂纹、烧穿或氧化。
' G! J  m# `* F, i' e3 C设备与材料. d' K  f% y( v( D2 M; K4 L
焊机:选择带脉冲功能的轨道自动焊机,支持多象限参数独立设置;9 N9 O( j) m% h
焊丝:优先选用 ER316L 焊丝(2% Mo),直径匹配坡口尺寸;
! V( D6 r  n, _" Q3 f坡口处理:使用平口机或刮刀清理毛刺,确保坡口两侧 25mm 范围内无油污、氧化皮。
% U/ h! s# _8 i/ j1 ~过程监控
, c1 j; S! d! L" W1 @1 \氧含量检测:焊前需用测氧仪确认管内氧含量≤50ppm,防止焊缝氧化;  ^0 v. O: D- e. T
变形控制:通过刚性约束或焊接收缩补偿放量,减少焊接变形。
) u& r$ x1 `- P! t五、参考标准与案例. k/ p+ y  a  S
国内标准:GB/T 14976(不锈钢无缝管)、GB 3323(射线检测);! z8 T+ x$ ?/ A) \# ~: I' }
国际标准:ASME BPE-2009(卫生级管道)、AWS D18.1(焊接质量);
7 x8 F2 Y! X4 ]% e8 z% n工程案例:某制药厂 TP316L 管道焊接中,采用 65° 坡口、2.5mm 组对间隙、四象限电流分段控制(底部 160A,顶部 140A,两侧 150A),射线检测一次合格率达 98%56。
  @) K5 {6 O9 J* M1 W( O. m# L9 j6 G* O$ p  n
2 U$ N, n. m1 W0 D& e
) ^$ ?. w" E' D
发表于 2025-6-9 11:21:45 | 显示全部楼层
小刺 发表于 2025-6-9 11:04* \! v9 @2 j, a1 b) }
壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留组对间隙吗?如果留的话留多少毫米?轨道分象限吗?每个象限的电 ...
# }, s) o5 s) E9 b. p4 f
这东西说白了,人工焊是什么条件参数,自动的就是什么条件参数: R2 s1 E* j  L8 ~
发表于 2025-6-10 08:16:40 | 显示全部楼层
轨道焊限制条件太多,我们公司已经买了一套在测试。结构设计都要迁就它跟着改,麻烦。
 楼主| 发表于 2025-6-10 09:33:47 | 显示全部楼层
永无止步 发表于 2025-6-10 08:16
) P8 d2 T) s3 ^' G轨道焊限制条件太多,我们公司已经买了一套在测试。结构设计都要迁就它跟着改,麻烦。 ...

# x, o2 D$ z8 S. _有经验了互相交流下啊,我们也在试,每次焊接前都要测试,测试解剖都没问题,但是正是管道就会出内凹,外凹这些缺陷。达不到那些99%的合格率。
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