同步带结构视作高副还是用其他角度是正确理解？

探根究底

各位道友：
如下图片是这个类似机械臂的展开结构，为了省一个电机我用同步轮同步带结构替代了，因为省去了一个动力源，机构轨迹又是确定的，所以同步带结构被反推成了一个高副。
这样同步带就不是视作一个活动构件了吧？理论上我应该视作啥？虚约束还是局部自由度又或者其他的什么？

我想正向正确的思考，反推应用担心有风险，求指导。


1是固定件，2是主活动件 3是副活动件 4是同步带

斯文棒棒

3x2-2x2-1x1=1

3D爱好者

每天学习每天进步