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关于如何让小球转动的设计

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发表于 2025-5-29 15:45:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
原贴:求助:如何让钢球转动
http://www.cmiw.cn/thread-1081391-1-1.html
(图1)
设计了两种方案
方案一:如图2,采用压住小球搓动的方式让球转动,两组气缸垂直布置,用手测试了一下感觉可行,球能轻松转动,转动角度靠调整下方滑台气缸的行程。结构简单,成本低,转动精度较低,可靠性待验证。

方案二:如图3,用电机驱动方式,共3个动力,对中夹持动力、球旋转动力、转台旋转动力,均采用28步进电机。结构稍复杂,成本高一些,但精度和可靠性应该更高。

现在打算先试下第一种成本较低的方式,可行的话就不试第二种了。
(另外,之前有小伙伴提到的在球下方设置包胶滚轮,托着球转的方式,实际画图发现结构太小不好弄,兼容直径8-30的球很难做到)



图1

图1

图2(方案一)

图2(方案一)

图3(方案二)

图3(方案二)

本帖被以下淘专辑推荐:

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发表于 2025-5-29 15:55:52 | 显示全部楼层
这有毛线的精度,
测量精度1um, 就这。

点评

有标准球,跟标准球比对精度不就有了,只要测量头的精度够就可以  发表于 2025-5-29 15:57
发表于 2025-5-29 16:13:18 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2025-5-29 17:28:37 | 显示全部楼层
测量小球直径么?

点评

是的  发表于 2025-5-30 10:46
发表于 2025-5-29 22:04:57 | 显示全部楼层
改治具吧,直接吸盘吸住钢球一个面,用四个探针一下子测4个面。可以改成全自动检测流水线

点评

就是客户不想重做,要改现有的  发表于 2025-5-30 10:46
发表于 2025-5-30 07:57:15 | 显示全部楼层
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发表于 2025-5-30 07:58:29 | 显示全部楼层
几轴联动,精度0.001?坐等大佬们方案,学习学习
发表于 2025-5-30 08:42:10 | 显示全部楼层
坐等大佬们方案,学习学习
发表于 2025-5-30 09:09:25 | 显示全部楼层
谦卑畏天恩 发表于 2025-5-29 22:04
改治具吧,直接吸盘吸住钢球一个面,用四个探针一下子测4个面。可以改成全自动检测流水线 ...

靠谱,实用
发表于 2025-5-30 09:11:44 | 显示全部楼层
谦卑畏天恩 发表于 2025-5-29 22:04
改治具吧,直接吸盘吸住钢球一个面,用四个探针一下子测4个面。可以改成全自动检测流水线 ...

请教 以下,这四个探针是在三坐标测量机上一起安装吗?如何测量?没用过三坐标测量机,不太懂这方面的知识。
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