正在设计XYZR四轴桁架，想找本设计计算方面的参考书籍。

xczj

型材的选定、伺服电机的选型，哪位大神能够指点一二，多谢了！

学者11

桁架设计计算书pdf（学术数据库桁架设计计算书）
https://www.midasjg.com/blog/post/145866.html
机器设计中伺服电机及驱动器的选型
http://www.bzfxw.com/soft/sort011/sort040/331469.html
https://techinfo.misumi.com.cn/pr/ebook/index10-3.html?rid=techinfo_dl_pdf2023