agv轮胎与电机连接问题

gyan123 · 发表于 2025-3-19 00:36:57

各位大神，小弟在做一台所谓的“agv”小车，其实就是半自动的玩具车。
目前做出来轮胎与减速电机连接的地方老是嘎巴嘎巴的响，想问下是什么原因，有没有什么合适的解决办法
目前减速电机与轮胎的连接方式是轮胎+轴套+轴套内侧焊了一个键槽+减速电机输出轴花键
小弟只是一个非常业余的选手，学校学的专业是土木，不是科班出身，如有冒犯，还望理解~

gyan123 · 发表于 2025-3-19 00:38:05

还有一点就是小车自重比较大，不加壳100kg，加壳200多公斤，用的8寸的轮子

zhuoweixue · 发表于 2025-3-19 07:52:25

用弹性联轴器

美好生活001 · 发表于 2025-3-19 08:48:12

上图

LiNing_jrjub · 发表于 2025-3-19 13:27:15

兄弟，我最近也在研究AGV，可以加个联系方式，Q851909238
自重200KG也不算轻了
这么大负载，轮子径向支撑不能直接依靠减速电机输出轴，减速电机输出轴是悬臂，这么干容易把轴干断
最好是轮子左右各一个轴承做支撑，然后减速电机只输出扭矩，中间用弹性联轴器连接

LiNing_jrjub · 发表于 2025-3-19 13:36:01

你用的电机是多少瓦的电机？是无刷直流减速电机么？
电池包用的多少伏的？多大容量？
用的什么导航方式？
驱动方式是舵机转向还是双轮差速转向？

gyan123 · 发表于 2025-3-19 14:45:40

zhuoweixue 发表于 2025-3-19 07:52( c& z* x! |! Z T4 N S
用弹性联轴器

大哥，一开始用了联轴器，在轴套里放的，外10/12?内8（小弟如果没记错的话）,只尝试了一次联轴器就干坏了，听了多年干机械的老师傅的话，这才把联轴器换成键槽连接，其实我还是比较信联轴器的，这个也是之前看书看网上学的比较好的一个办法，只是选型不会选，只能先按键槽来做了

gyan123 · 发表于 2025-3-19 14:47:13

LiNing_jrjub 发表于 2025-3-19 13:27" _1 F% u% c' y4 n7 e, `- |7 [
兄弟，我最近也在研究AGV，可以加个联系方式，Q8519092383 q+ K, w- b: G: g$ v
自重200KG也不算轻了
3 e/ p9 D2 {- ~% |' x这么大负载，轮子径向支撑 ...

兄弟不瞒你说，我轮胎两段都加支撑件了，总共轮胎两侧、减速电机轴侧都有轴承，但还是响。

17854315448 · 发表于 2025-3-24 20:25:26

参看下一体轮的设计，或者直接买个成品

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