机械手两轴与三轴的区别

青岛腾祺机电

机械手两轴与三轴的区别
2 o/ T. f& ]& F5 a1. ‌结构差异‌
) ]7 u% d- A1 c‌两轴机械手‌：通常由两个独立运动轴构成，常见结构为水平移动的X/Y轴组合，或X/Z轴组合，运动轨迹限制在二维平面内‌。
‌三轴机械手‌：在X/Y/Z三个方向上均具备运动能力，典型结构包含主臂引拔轴（X轴）、主臂上下轴（Z轴）和横行轴（Y轴），可实现三维空间内的直线运动‌。
2. ‌功能特性‌
‌两轴机械手‌：专注于平面内的水平移动和垂直升降，适用于简单的抓取、放置动作，但无法完成复杂的方向调整或空间定位‌。
: Q2 c7 T0 B' ~- w  V‌三轴机械手‌：通过XYZ三轴联动，可精准定位三维空间内的任意位置，适合需要更高灵活性和精度的场景（如物料搬运、装配等）‌。
  M* j" v, F  ^# W3. ‌应用场景‌
: L! Y- S' r8 C6 M. C+ I‌两轴机械手‌：多用于轻量化工件的直线搬运、码垛等基础场景，例如电子行业中的简单分拣‌。
‌三轴机械手‌：适用于需要空间轨迹控制的任务，如注塑机取件、机床上下料等，尤其在需要避开障碍物或调整工件姿态时更具优势‌。
! V; `* B) {, v, t4. ‌复杂度与成本‌
9 b9 c4 s( q0 w% q6 C" K‌两轴机械手‌：结构简单、维护成本低，适合预算有限或对功能要求不高的场景‌。
‌三轴机械手‌：因增加横行轴（Y轴），机械结构和控制系统更复杂，成本较高，但扩展了应用范围‌。
1 K3 m1 z* A" M+ t/ F" f  g