求助：偏心旋转机构气缸选型

hitiger

大家好！ 现有一个机构是用旋转气缸带着偏心旋转 ， 3秒钟内只需平稳转90度， 目前想要的是亚德客HRQ70A 这款 ，  查了亚德客官网关于选型参数，没弄明白 ，在些请教各位，具体选型方法 ，注意， 我有两种连接方式，第1种是工件直接锁在旋转气缸转盘上 ， 第2种是工件通过轴加装轴承连接气缸 ，第2种对气缸会好些，但由于空间受限 ，我想第1种方式，不知行不行 ？  谢谢 ！

hitiger

我在亚德客官网查的 ，请问截图描述对不对 ？

我就爱吃馒头

首先你这个说的是偏心旋转，你着重要考虑的是旋转的扭矩是否满足？我大体算了下旋转力矩大约是启动力矩0.3Nm，负载力矩6.35Nm，一共6.7Nm左右，这么看你得选70缸径的。不过说真的不建议你这样设计，这样子整机的中心不稳，启停的时候整体晃动量太大了，严重点可能把你其他轴的运动带偏。按我的话我就把旋转机构放中心，然后用个标准气缸推转台得了。这样还便宜。

我就爱吃馒头

首先你这个说的是偏心旋转，你着重要考虑的是旋转的扭矩是否满足？我大体算了下旋转力矩大约是启动力矩0.3Nm，负载力矩6.35Nm，一共6.7Nm左右，这么看你得选70缸径的。不过说真的不建议你这样设计，这样子整机的中心不稳，启停的时候整体晃动量太大了，严重点可能把你其他轴的运动带偏。按我的话我就把旋转机构放中心，然后用个标准气缸推转台得了。这样还便宜。

hitiger

我就爱吃馒头 发表于 2025-1-7 15:01
首先你这个说的是偏心旋转，你着重要考虑的是旋转的扭矩是否满足？我大体算了下旋转力矩大约是启动力矩0.3N ...

感谢 ，只是因为机台条件不允许转动在中心 ，必须偏一边 ，想请教您刚计算的结果详细方法 ，我按它公式代入 计算 ，不出来

duchze

就仅凭经验来看，那个b太长，就算不偏心，这样的旋转气缸也会没多久就干废了 b块接近500长了吧

hitiger

duchze 发表于 2025-1-7 16:59
就仅凭经验来看，那个b太长，就算不偏心，这样的旋转气缸也会没多久就干废了 b块接近500长了吧

B 有800长