液压行走机构

日积月累 · 发表于 2024-12-23 17:30:48

求助，各位前辈
现在学着做整机了，需要做底盘，轮式工程机械，四轮直接液压马达驱动，左边两轮串联，右边两轮串联，实现滑移转向
问题：单排两个马达输出扭矩的时候按1个算还是2个，T=排量*压差/2π，马达4个都是一样的
车重6t，再算斜坡行走牵引力，求马达所需最大扭矩的，是直接除4还是除2？

windy渊虹 · 发表于 2024-12-23 17:37:49

sgxap666 · 发表于 2024-12-23 19:08:36

没搞过串联的，但扭矩是四个马达出力，除四，我们是左边两个并联，右边并联

受伤的仙人球 · 发表于 2024-12-23 23:48:45

你想，四个电机都输出扭矩了，小车肯定四个力，所以理论上除4，不过考虑一些实际差值，四个动力，你可以除3来核算，留一点余量

日积月累 · 发表于 2024-12-24 08:09:13

受伤的仙人球发表于 2024-12-23 23:48
" u( @, K* F# k$ w: h* p你想，四个电机都输出扭矩了，小车肯定四个力，所以理论上除4，不过考虑一些实际差值，四个动力，你可以除3 ...

好的

cangzhoumj · 发表于 2024-12-24 08:13:50

受伤的仙人球发表于 2024-12-23 23:48
8 y& `8 m0 d: j U: ^. i) s你想，四个电机都输出扭矩了，小车肯定四个力，所以理论上除4，不过考虑一些实际差值，四个动力，你可以除3 ...

有道理

恒通诺达液压nb · 发表于 2025-3-6 16:46:16

理论上是除以4，可以加我探讨一下

mfaysh · 发表于 2025-4-21 16:07:23

非常不错。我想大家应该看看

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