怎样防止吸盘侧滑？

wugamp

吸盘吸在玻璃上，拉不下来，但是可以侧滑。
# l' j. t+ G( \3 g2 Q% L  T有种产品“吸盘”是用来搬运玻璃、瓷砖的，有时要竖着搬运，所以防侧滑功能就很有用。
这个厂家说自己“防侧滑”，下面是他的自我介绍：

就边上这 3 圈就能防滑？我不信。我看这 3 圈 是防止漏气的。
* k2 L' [2 g6 d: W但这带来一个问题：怎样防止侧滑呢？

喂我袋盐

力大飞砖，力大防滑

ahway

吸盘抓取时为避免侧滑，需要注意以下参数：
/ A# i7 T6 I% D. q7 k* c0 T1. 垂直抓取还是水平抓取
3 ]# ~0 o  i7 s$ C& Z2. 物料表面是否有水或者有油
. l+ C; ]: L+ g3 c3. 吸盘材质是否防水或者防油
4. 吸盘选型时是否选择了防滑规格，其设计确保足够有效吸附面积
5. 真空系统真空度
- i* L+ x5 F& T
" R% e% T* t6 T% s* EPIAB的摩擦吸盘在设计时就是为了解决钣金抓取时表面有油的情况，其吸盘材质采用无痕聚氨酯材质，底部有双硬度防滑条，并保证足够的有效吸附面积。
* ~1 L; L% d: _! K- D0 j4 o* l


7 ~; r0 h9 n' }8 C1 X& n1 z8 gPIAB实验室模拟钣金有油的条件，使用拉力机测试吸盘：
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* @, ]1 n; h) o% w. k1 g) _- i3 W2 _


8 |8 p0 e1 W! z6 `保证在油性板材情况下垂直抓取依然有稳定可靠的抓取力，实验室测试20万次以上，客户端使用寿命超200万次。

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海中游

回头看看大家的讨论，学习一下

cangzhoumj

侧边加个限位

zhangweikobb

侧滑状态下，产品重力是靠摩擦力来平衡的，所以就对摩擦系数比较敏感，摩擦系数和产品表面质量相关性较大，可以看看如何改善。楼上说的能加限位最好。

来自何方

, Q* p+ e5 P  e1 [, O3 @是需要考虑摩擦系数的，我这个体重，如果是瓷砖，肯定就被拉下来了，如果是玻璃，胶条肯定也坏了，另外一点，它说了承载，并没有说这种情况下寿命参数，那么问题来了，这个重量，只能用一次，就搞笑了