吸盘抓取时为避免侧滑,需要注意以下参数:% @' }, D3 F6 `4 ?! G
1. 垂直抓取还是水平抓取& H* _4 d9 S5 p$ b. f
2. 物料表面是否有水或者有油; o' Z8 A3 q( } P; u
3. 吸盘材质是否防水或者防油) [; O; M) h) k: R
4. 吸盘选型时是否选择了防滑规格,其设计确保足够有效吸附面积
1 k$ Z- ]9 Y3 [! d& b5. 真空系统真空度9 l, d5 q, {- }' l
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PIAB的摩擦吸盘在设计时就是为了解决钣金抓取时表面有油的情况,其吸盘材质采用无痕聚氨酯材质,底部有双硬度防滑条,并保证足够的有效吸附面积。
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PIAB实验室模拟钣金有油的条件,使用拉力机测试吸盘: j& ]5 r4 k1 b$ X6 a* ~/ a
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保证在油性板材情况下垂直抓取依然有稳定可靠的抓取力,实验室测试20万次以上,客户端使用寿命超200万次。
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