吸盘抓取时为避免侧滑，需要注意以下参数：" {* g. h! Y q$ D
1. 垂直抓取还是水平抓取5 J7 s1 j% H8 ^1 @1 g, E6 o
2. 物料表面是否有水或者有油 m: p4 U$ U& s" n& A' W& @* S
3. 吸盘材质是否防水或者防油' Y( b1 q% \; }# j* I
4. 吸盘选型时是否选择了防滑规格，其设计确保足够有效吸附面积
+ w, g* ~7 K. E" g: h5. 真空系统真空度
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" {* H: w1 _, K8 m" @' g3 w4 gPIAB的摩擦吸盘在设计时就是为了解决钣金抓取时表面有油的情况，其吸盘材质采用无痕聚氨酯材质，底部有双硬度防滑条，并保证足够的有效吸附面积。
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+ b5 w6 |. {6 u$ c' f8 k
, g9 l' K' g6 tPIAB实验室模拟钣金有油的条件，使用拉力机测试吸盘：
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4 J5 R: D5 f, E7 a( M8 o8 ~: B; j" l1 x3 \# }( t3 m
4 c2 O3 [2 b! P: E: i
, ? Z1 |7 i/ ]( ?1 W4 b7 `保证在油性板材情况下垂直抓取依然有稳定可靠的抓取力，实验室测试20万次以上，客户端使用寿命超200万次。
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发表于 2024-11-30 21:54:35
