同步轮齿数需要是行走距离齿数的整数倍吗？

一一的棉被 · 发表于 2024-11-28 21:24:11

求大佬解惑。目前有这样一个应用。
S8M同步轮，齿数30。
绝对值式编码器伺服电机驱动，减速比5。

每次同步带行走56mm，1S动作一次。
这样伺服行走误差会不断累积，导致行走位置不准吗

学者11 · 发表于 2024-11-28 21:30:42

你这个伺服电机驱动哪个同步带轮，齿数30的那个吗

尹志春 · 发表于 2024-11-28 21:36:16

不会累积，

一一的棉被 · 发表于 2024-11-28 21:42:16

学者11 发表于 2024-11-28 21:30
你这个伺服电机驱动哪个同步带轮，齿数30的那个吗

是的

一一的棉被 · 发表于 2024-11-28 21:43:06

尹志春发表于 2024-11-28 21:36
不会累积，

我们电气让我选个整数倍的，说是会跑偏，我也感觉不会。改起来太麻烦了

cangzhoumj · 发表于 2024-11-29 08:01:11

有零点回零就好

来自何方 · 发表于 2024-11-29 09:03:46

买计米轮

学者11 · 发表于 2024-11-29 09:17:20

你都带反馈机构了，带了绝对是编码器的伺服电机，你还担心什么误差问题。

move3309 · 发表于 2024-11-29 09:46:00

我做过一个结构，执行机构运动一定的距离，理论上步进电机转的角度换算成指令脉冲信号是603.333333，只能发603的整数脉冲指令，丢掉的那0.33333对应执行机构0.004mm,我实测了1000此的连续动作，偏差正好是4mm.

Duke阳 · 发表于 2024-11-29 13:45:26

move3309 发表于 2024-11-29 09:46
我做过一个结构，执行机构运动一定的距离，理论上步进电机转的角度换算成指令脉冲信号是603.333333，只能发 ...

往复的话有背向间隙吧

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