AGV的转向轮是不是这种？

鹰头猫

看着像麦克纳姆轮，但是仔细看看又不是，这种很少用吧

冷月梧桐

你可以看看常规的功能类型，米思米有图纸可以下载参考
差速轮，双差速轮，单舵轮，对角双舵轮，麦克纳姆轮等等

mycedar

你这个不是舵轮，不是麦轮。可能是 摩天轮。

shaolashdnr003

mycedar 发表于 2024-11-28 16:52
你这个不是舵轮，不是麦轮。可能是 摩天轮。

厂家说的是，福来轮

优点是定位精确

17854315448

先找点agv资料看看吧，这个东西一般不用再agv行驶上。agv转向方式也不一样，可以先确定个方式再去设计。

shaolashdnr003

17854315448 发表于 2024-12-5 10:15
先找点agv资料看看吧，这个东西一般不用再agv行驶上。agv转向方式也不一样，可以先确定个方式再去设计。

是的，这方面资料有吗？

17854315448

shaolashdnr003 发表于 2024-12-9 11:05
是的，这方面资料有吗？

https://pan.baidu.com/s/1Ljw8Kck ... 141-633367579893381

17854315448

17854315448 发表于 2024-12-9 17:11
https://pan.baidu.com/s/1Ljw8KckQVoBGAGyQRRFVOQ?pwd=1234#list/path=%2F&parentPath=%2Fsharelink4221 ...

https://pan.baidu.com/s/1uvrMhlyg_wF8baK_N0dTsg?pwd=1234

17854315448

论坛里搜agv也行，有大佬介绍的

喂我袋盐

鹰头猫 发表于 2024-11-18 17:23
看着像麦克纳姆轮，但是仔细看看又不是，这种很少用吧

lz的图叫全向轮。