以下是根据已知条件计算伺服电机编码器至少应设置成多少位的过程：
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/ x8 W- z( q3 z+ G$ H i计算丝杆每微米对应的脉冲数
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1 m: v, F1 v7 q5 ^0 Y# T: O已知丝杆导程为2mm = 2000\mu m，则丝杆每移动1\mu m，电机需要转动的角度对应的脉冲数为：1\div2000 = 0.0005脉冲/\mu m。$ H* o; M" M {! k. k% y: o4 {5 {
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根据直线运动分辨率要求计算电机一圈所需细分脉冲数% }' P/ T- I7 F4 \9 D" G) b
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因为直线运动分辨率需优于0.1\mu m，则每0.1\mu m至少需要1个脉冲，那么电机转动一圈（对应丝杆移动一个导程2000\mu m）所需的脉冲数至少为：2000\div0.1 = 20000脉冲。
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- _4 [( u$ U: P+ `- [( t; o; C不懂但是自己也好奇用豆包给的答案啊  计算编码器位数0 _" C- g5 R5 U L. V& w5 E
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已知伺服电机使用17位编码器时，其一圈的脉冲数为2^{17}=131072脉冲。设满足直线运动分辨率要求的编码器位数为n位，则2^{n}\geq20000，通过计算可得n\geq\log_{2}20000，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位。
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N6 s, ?* L6 C3 y4 \1 r1 t综上，伺服电机的编码器至少应设置成15位。 |
发表于 2024-11-11 10:33:34
