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晶圆机械手3D模拟配合问题 |
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点评
他现在就是理论上的。跟误差没关系。
那为啥不是直线呢,理论上是直线的,是不是同步带配合有误差
一个正运动学,一个逆运动学而已
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点评
你应该没理解他这个结构。他这上面实际上有俩同步带套在上面的。
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