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发表于 2024-10-27 08:19:21
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本帖最后由 xmdesign 于 2024-10-27 08:25 编辑 ; }0 C$ m3 c* S X
8 p, v- @4 q9 _) u1 S收到!减速器的发明专利等了7年多 头阵总算授权拿证,另外还有补了2个实用新型已经授权,专利池初步成形,相关配套的机器人结构也积累了一些
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【“环面蜗杆针轮减速器”早期测试,全折叠机械臂结构DEMO,腕部可折叠到小臂内,小臂折叠到大臂内。大臂内侧有消重力拉簧。-哔哩哔哩】 https://b23.tv/zR7yPBR
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